ARDQUA ist ein Arduino-basiertes, autonom arbeitendes Bewässerungssystem für Zimmerpflanzen.
Es misst die Bodenfeuchtigkeit und steuert eine Wasserpumpe automatisch.
Das Projekt wurde im Rahmen des Moduls Hardwarenahe Programmierung im CAS Computer Science 1 (ZHAW) umgesetzt.
- Kapazitiver Bodenfeuchtigkeitssensor
- Drei Bewässerungsprofile: trocken / mittel / feucht (Auswahl über 3-stufigen Schalter)
- Automatische Ansteuerung einer Wasserpumpe über ein Relais
- Cooldown-Zeit zur Vermeidung von Fehlmessungen und Überbewässerung
- TFT-Display mit Anzeige von:
- aktuellem Bodenfeuchtigkeitswert
- aktivem Bewässerungsprofil
- grafischem Verlauf der Bodenfeuchtigkeit
- Wechsel zwischen Text- und Graph-Anzeige per Tastendruck
- Arduino Nano
- Kapazitiver Bodenfeuchtigkeitssensor
- TFT-Display (SPI)
- Relais und Wasserpumpe
- DPDT-Schalter (3-stufig)
- Druckknopf
- Externes Wasserreservoir
Die vollständige Pin-Belegung ist in der Projektdokumentation beschrieben.
- Arduino-Sketch mit eigener Klasse
Ardqua - Verwendete Libraries:
Adafruit_ST7735Adafruit_GFXThreadControllerThreadSPI
Der Bodenfeuchtigkeitssensor wird über zwei Referenzmessungen kalibriert:
- Messung in Luft (trocken)
- Messung in Wasser (nass)
Die Bewässerungsgrenzwerte sowie die Pumpdauer sind statisch definiert und profilabhängig.
- MVP vollständig umgesetzt
- Bewässerungsprofile, Display-Modi und Automatisierung integriert
- Weitere Optimierungen (z. B. Energiesparmodus, Datenspeicherung) möglich
Projektarbeit im Modul Hardwarenahe Programmierung (ZHAW).
Nutzung nach Absprache.