非常感谢您的工作，但我在mulran测试集上运行roslaunch lio_sam run_relocalize.launch时遇到了问题： 终端显示如下：  并且rviz一直显示不出地图，如下：  后续的定位也无法进行
非常感谢您的工作，但我在mulran测试集上运行roslaunch lio_sam run_relocalize.launch时遇到了问题：
终端显示如下：
并且rviz一直显示不出地图，如下：
后续的定位也无法进行