升级jraft环境，让其能在更高的jdk版本上运行

[shihuili1218]

更高版本的jdk，废弃了一些jraft中正在使用的api，需要重构代码以放弃对这些api的使用。

过去我们在这里讨论过，升级jdk的必要性。#1070

我收集了一些需要改动地方，并且拆分成更细的任务。

1. API替换: sun.misc.Unsafe

• com.alipay.sofa.jraft.util.Utils
• com.alipay.sofa.jraft.util.internal.UnsafeUtil
• com.alipay.sofa.jraft.util.internal.UnsafeIntegerFieldUpdater feat: remove unsafe filed updater #1177
• com.alipay.sofa.jraft.util.internal.UnsafeLongFieldUpdater feat: remove unsafe filed updater #1177
• com.alipay.sofa.jraft.util.internal.UnsafeReferenceFieldUpdater feat: remove unsafe filed updater #1177
• com.alipay.sofa.jraft.rhea.util.concurrent.collection.ConcurrentAutoTable feat: remove NonblockingConcurrentHashMap #1176
• com.alipay.sofa.jraft.rhea.util.concurrent.collection.NonBlockingHashMap feat: remove NonblockingConcurrentHashMap #1176
• com.alipay.sofa.jraft.rhea.util.concurrent.collection.NonBlockingHashMapLong feat: remove NonblockingConcurrentHashMap #1176

3. API替换: sun.nio.ch

• com.alipay.sofa.jraft.storage.log.SegmentFile

5. 版本升级: asm、netty
6. 可能存在的问题：MappedByteBuffer

[fengjiachun]

🙋 我来负责移除 NonbBlockingXXX 系列

[fengjiachun]

还有 Unsafe field updater 系列 🙋

[fengjiachun]

关于com.alipay.sofa.jraft.storage.log.SegmentFile
相关 issue： #914

[shihuili1218]

牛，这么快