cpp目录下提供了C++例程以供参考使用，具体情况如下：
| 序号 | C++例程 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | avframe_ocv | avframe到cv::Mat转换的例程 |
如果您在x86/arm平台安装了PCIe加速卡（如SC系列加速卡），可以直接使用它作为开发环境和运行环境。您需要安装libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg，具体步骤可参考x86-pcie平台的开发和运行环境搭建或arm-pcie平台的开发和运行环境搭建。
如果您使用SoC平台（如SE、SM系列边缘设备），刷机后在/opt/sophon/下已经预装了相应的libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包，可直接使用它作为运行环境。通常还需要一台x86主机作为开发环境，用于交叉编译C++程序。
C++程序运行前需要编译可执行文件。
可以直接在PCIe平台上编译程序：
mkdir build && cd build
cmake ..
make
cd ..编译完成后，会在当前目录下生成avframe_ocv.pcie。
通常在x86主机上交叉编译程序，您需要在x86主机上使用SOPHON SDK搭建交叉编译环境，将程序所依赖的头文件和库文件打包至soc-sdk目录中，具体请参考交叉编译环境搭建。本例程主要依赖libsophon、sophon-opencv和sophon-ffmpeg运行库包。
交叉编译环境搭建好后，使用交叉编译工具链编译生成可执行文件：
mkdir build && cd build
#请根据实际情况修改-DSDK的路径，需使用绝对路径。
cmake -DTARGET_ARCH=soc -DSDK=/path_to_sdk/soc-sdk ..
make编译完成后，会在当前目录下生成avframe_ocv.soc。
对于PCIe平台，可以直接在PCIe平台上测试；对于SoC平台，需将交叉编译生成的可执行文件及所需的模型、测试数据拷贝到SoC平台中测试。测试的参数及运行方式是一致的，下面主要以PCIe模式进行介绍。
可执行程序默认有一套参数，请注意根据实际情况进行传参，avframe_ocv.pcie与avframe_ocv.soc参数相同。以avframe_ocv.pcie为例，具体参数说明如下：
usage:
./avframe_ocv.pcie <input_video> [dev_id]
params:
input_video: video for decode to get avframe
dev_id: using device id, default 0测试实例如下
./avframe_ocv.pcie test_car_person_1080P.mp4 0测试结束后，会将avframe转换后的mat保存到当前文件夹下。
本例程通过ffmpeg解码视频得到avframe。
yuv mat是sophon-opencv中mat的扩展数据结构，一般由avframe生成。yuv mat可以通过mat.u->frame得到其中的avframe。
从avframe到普通cv::mat的流程是，从avframe构造yuv mat，yuv mat 通过tomat方法得到普通cv::mat，然后释放yuv mat/avframe。
例程中两个函数是avframe转换到普通cv::mat的不同情况：
avframe_to_cvmat1中，根据avframe生成的yuv mat可以同时管理其中的avframe的释放，当yuv mat调用release的时候，其中的avframe也会自动释放。
avframe_to_cvmat2中，avframe和其生成的yuv mat的释放是相互独立的。此时需要通过调用av_frame_free手动释放avframe，否则会有内存泄漏。