[hrpsys_choreonoid]tilt_laser_jointの可動範囲をrosから変更できるようにしたい

[hrpsys_choreonoid/src/JAXONCustomizer.cpp]で、tilt_laser_jointの可動範囲が、

``` cpp
#define TILT_UPPER_BOUND  0.7
#define TILT_POSITIVE_SPEED 1.0
#define TILT_LOWER_BOUND -0.7
#define TILT_NEGATIVE_SPEED -1.0
```

のように直接定義されているのですが、これをlaunchなど外側からいじれるようにするにはどのようにするのが良いでしょうか。
[hrpsys_choreonoid_tutorials/launch/chidori_choreonoid.launch]などから、変更できるようにしたいと考えています。