Inverted-Pendulum-System/HJ12864.c at master · thddaniel/Inverted-Pendulum-System · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
/*绘晶HJ12864ZW相关各函数*/
/*核心函数:	void LCD_init(void)									 初始化
			void show_str16(uint8 addr,uint8 *str,uint8 count)	 写字符串
			void show_page(uint8 (*page)[16])					 写页面
			void show_NUM(uint8 addr,uint NUM)					 写两位数字
*/

#include "includes.h"

/*****************************短延时**********************/
//适用于stc12c5a60s2的11.0592M环境下。
void delay_12864(uint8 x)	   //串口时指令和数据之间的延时
{					   //大致量
	uint8 k,j;
	for(k=0;k<x;k++)
		for(j=0;j<10;j++);
}

/*
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////并行数据模式下的函数////////////////////////////////////////////
void read_BF(void)
{
	 uint8 temp;
	 RS = 0;
	 RW = 1;
	 while(1)
	 {
	 	P0 = 0xFF;
		E  = 1;
		temp = P0;
		E  = 0;
		if((temp&0x80)==0) break;
	 }
}


void w_com(uint8 com)
{
	read_BF();
	RS = 0;
	RW = 0;
	P0 = com;
	E = 1;
	E = 0;
}


void w_dat(uint8 dat)
{
	read_BF();
	RS = 1;
	RW = 0;
	P0 = dat;
	E = 1;
	E = 0;
}
*/
//////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////串行模式下的程序（注意模块上的PSB端有没有焊接）////
void SendByteLCD(uint8 WData)		 //输入待写的数据或指令
{
	uint8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if((WData<<i)&0x80)	RW = 1;	   //数据左移，高位上线
		else RW = 0;
		E = 0;						   //产生时钟
		delay_12864(4);					   //时钟所需最小时间值
		E = 1;
	}
}

void w_com(uint8 Wdata)		          //输入待写的数据
{
	RS=0;
	RS=1;
	SendByteLCD(0xf8);
	SendByteLCD(Wdata&0xf0);
	SendByteLCD((Wdata<<4)&0xf0);
	delay_12864(50);				               //缓冲延时
}

void w_dat(uint8 Wdata)
{
	RS = 0;
	RS = 1;
	SendByteLCD(0xfa);
	SendByteLCD(Wdata&0xf0);
	SendByteLCD((Wdata<<4)&0xf0);
	delay_12864(50);							   //缓冲延时
}

///////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////


void LCD_init(void)
{
	//PSB = 1;							 //并行下运行此行
	//REST = 1;REST = 0;REST = 1;		 //并行下运行此行
	w_com(0x30);//功能设定   8-bit 基本指令
	w_com(0x06);//进入点设定
	w_com(0x01);//清屏
	w_com(0x0c);//显示状态。整体显示，游标不显示不反白。
	w_com(0x02);//地址归位
}

//行显示、多字节显示
void show_str16(uint8 addr,uint8 *str,uint8 count)
{
	uint8 i = 0;
	w_com(addr);
	for(i=0;i<count;i++)
	{
		w_dat(str[i*2]);
		w_dat(str[i*2+1]);
	}
}
/*
//10进制数字显示
void show_NUM_10(uint8 addr,uint8 number)
{
	uint8 num[2];
	num[0] = number/10+'0';
	num[1] = number%10+'0';
	show_str16(addr,num,1);

}
*/


////////////////////整页显示//////////////////////////
void show_page(uint8 (*page)[16])
{
	show_str16(0x80,*page,8);
	show_str16(0x90,*(page+1),8);
	show_str16(0x88,*(page+2),8);
	show_str16(0x98,*(page+3),8);
}