没有深度信息的个人数据集可以用这个方法吗?

很感谢作者的贡献！
我现在想用这个方法复现我的个人数据集，但是由于场景问题，我无法采集深度图，所以只有RGB和CAD。
请问这个方法可以支持我复现成功吗，是否完全不需要深度图？