foo...

Author: treeform

conformance/dump_glm.nim

@@ -2,13 +2,6 @@
 notes: matrices are printed in raw in-memory order, four scalars per line
 
 == matrix constructors and composition ==
-identity:
-[
-  +001.000 +000.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +001.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +001.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
 matrix_a:
 [
   +001.000 +005.000 +009.000 +013.000
@@ -18,287 +11,22 @@ matrix_a:
 ]
 matrix_b:
 [
-  +000.500 +001.500 -003.000 +000.000
-  -001.000 +000.750 +004.000 +001.000
-  +002.000 -000.500 +001.250 -001.500
-  +000.250 +002.000 -002.500 +003.000
-]
-scale:
-[
-  +002.000 +000.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +003.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +004.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-translate:
-[
-  +001.000 +000.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +001.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +001.000 +000.000
-  +010.000 +020.000 +030.000 +001.000
-]
-rotate_x:
-[
-  +001.000 +000.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.799 +000.602 +000.000
-  +000.000 -000.602 +000.799 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-rotate_y:
-[
-  +000.921 +000.000 +000.391 +000.000
-  +000.000 +001.000 +000.000 +000.000
-  -000.391 +000.000 +000.921 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-rotate_z:
-[
-  +000.326 +000.946 +000.000 +000.000
-  -000.946 +000.326 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +001.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-pure_rotation = rotate_z * rotate_y * rotate_x:
-[
-  +000.300 +000.870 +000.391 +000.000
-  -000.832 +000.038 +000.554 +000.000
-  +000.467 -000.491 +000.735 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-transform = translate * rotate_z * rotate_y * rotate_x * scale:
-[
-  +000.599 +001.741 +000.781 +000.000
-  -002.495 +000.113 +001.662 +000.000
-  +001.870 -001.964 +002.941 +000.000
-  +010.000 +020.000 +030.000 +001.000
-]
-
-== matrix multiply ==
-lhs:
-[
-  +001.000 +005.000 +009.000 +013.000
-  +002.000 +006.000 +010.000 +014.000
-  +003.000 +007.000 +011.000 +015.000
-  +004.000 +008.000 +012.000 +016.000
-]
-rhs:
-[
-  +000.500 +001.500 -003.000 +000.000
-  -001.000 +000.750 +004.000 +001.000
-  +002.000 -000.500 +001.250 -001.500
-  +000.250 +002.000 -002.500 +003.000
-]
-lhs * rhs:
-[
-  -005.500 -009.500 -013.500 -017.500
-  +016.500 +035.500 +054.500 +073.500
-  -001.250 +003.750 +008.750 +013.750
-  +008.750 +019.750 +030.750 +041.750
-]
-rhs * lhs:
-[
-  +016.750 +026.750 -004.250 +030.500
-  +018.500 +030.500 -004.500 +033.000
-  +020.250 +034.250 -004.750 +035.500
-  +022.000 +038.000 -005.000 +038.000
-]
-
-== matrix vector multiply ==
-vec3_input: <+001.250, -002.500, +003.750>
-vec4_input: <+001.250, -002.500, +003.750, +001.000>
-transform * vec3: <+023.998, +014.529, +037.849>
-transform * vec4: <+023.998, +014.529, +037.849, +001.000>
-rotate_z * vec3: <+002.771, +000.368, +003.750>
-translate * vec3: <+011.250, +017.500, +033.750>
-
-== quaternion constructors ==
-quat_identity: <+000.000, +000.000, +000.000, +001.000>
-quat_rotate_x: <+000.317, +000.000, +000.000, +000.948>
-quat_rotate_y: <+000.000, -000.199, +000.000, +000.980>
-quat_rotate_z: <+000.000, +000.000, +000.581, +000.814>
-axis_normalized: <+000.267, +000.535, -000.802>
-axis_angle_radians: +000.838
-from_axis_angle: <+000.109, +000.217, -000.326, +000.914>
-from_axis_angle.mat4:
-[
-  +000.693 -000.549 -000.468 +000.000
-  +000.643 +000.764 +000.057 +000.000
-  +000.326 -000.340 +000.882 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-
-== quaternion multiply ==
-quat_x: <+000.317, +000.000, +000.000, +000.948>
-quat_y: <+000.000, -000.199, +000.000, +000.980>
-quat_z: <+000.000, +000.000, +000.581, +000.814>
-quat_multiply(quat_x, quat_y): <+000.311, -000.189, -000.063, +000.929>
-quat_multiply(quat_multiply(quat_x, quat_y), quat_z): <+000.143, -000.334, +000.488, +000.793>
-quat_xy.mat4:
-[
-  +000.921 -000.235 +000.312 +000.000
-  +000.000 +000.799 +000.602 +000.000
-  -000.391 -000.554 +000.735 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-quat_xyz.mat4:
-[
-  +000.300 +000.679 +000.671 +000.000
-  -000.870 +000.482 -000.099 +000.000
-  -000.391 -000.554 +000.735 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-
-== quaternion vector rotate ==
-input: <+001.250, -002.500, +003.750>
-quat_rotate(quat_x, input): <+001.250, -004.253, +001.490>
-quat_rotate(quat_y, input): <-000.315, -002.500, +003.940>
-quat_rotate(quat_z, input): <+002.771, +000.368, +003.750>
-quat_rotate(from_axis_angle, input): <+000.482, -003.871, +002.580>
-quat_z * input: <+002.771, +000.368, +003.750>
-
-== matrix quaternion roundtrip ==
-pure_rotation.quat: <+000.363, +000.027, +000.591, +000.720>
-pure_rotation:
-[
-  +000.300 +000.870 +000.391 +000.000
-  -000.832 +000.038 +000.554 +000.000
-  +000.467 -000.491 +000.735 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-pure_rotation.quat.mat4:
-[
-  +000.300 +000.870 +000.391 +000.000
-  -000.832 +000.038 +000.554 +000.000
-  +000.467 -000.491 +000.735 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+  -010.000 +050.000 +090.000 +130.000
+  -020.000 +060.000 +100.000 +140.000
+  -030.000 +070.000 +110.000 +150.000
+  -040.000 +080.000 +120.000 +160.000
 ]
-transform.rotation_only:
+matrix_a * matrix_b:
 [
-  +000.599 +001.741 +000.781 +000.000
-  -002.495 +000.113 +001.662 +000.000
-  +001.870 -001.964 +002.941 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+  -900.000 +2020.000 +3140.000 +4260.000
+  -1000.000 +2280.000 +3560.000 +4840.000
+  -1100.000 +2540.000 +3980.000 +5420.000
+  -1200.000 +2800.000 +4400.000 +6000.000
 ]
-transform.rotation_only.quat: <+000.840, +000.252, +000.982, +001.079>
-axis_mat.quat: <+000.109, +000.217, -000.326, +000.914>
-axis_mat.quat.mat4:
+matrix_b * matrix_a:
 [
-  +000.693 -000.549 -000.468 +000.000
-  +000.643 +000.764 +000.057 +000.000
-  +000.326 -000.340 +000.882 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
+  +880.000 +1920.000 +2960.000 +4000.000
+  +960.000 +2080.000 +3200.000 +4320.000
+  +1040.000 +2240.000 +3440.000 +4640.000
+  +1120.000 +2400.000 +3680.000 +4960.000
 ]
-hard_decomp.note: 170 degrees around (1,-2,3) normalized - w near zero
-hard_decomp.quat_original: <+000.266, -000.532, +000.799, +000.087>
-hard_decomp.quat_from_mat: <+000.266, -000.532, +000.799, +000.087>
-hard_decomp.mat4:
-[
-  -000.843 -000.144 +000.518 +000.000
-  -000.423 -000.418 -000.804 +000.000
-  +000.332 -000.897 +000.291 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-hard_decomp.quat_from_mat.mat4:
-[
-  -000.843 -000.144 +000.518 +000.000
-  -000.423 -000.418 -000.804 +000.000
-  +000.332 -000.897 +000.291 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-
-== perspective matrix ==
-notes: fovy=60 degrees, aspect=1.5, near=0.1, far=100.0
-perspective:
-[
-  +001.155 +000.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +001.732 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 -001.002 -001.000
-  +000.000 +000.000 -000.200 +000.000
-]
-
-== ortho matrix ==
-notes: left=-10, right=10, bottom=-7.5, top=7.5, near=0.1, far=100.0
-ortho:
-[
-  +000.100 +000.000 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.133 +000.000 +000.000
-  +000.000 +000.000 -000.020 +000.000
-  +000.000 +000.000 -001.002 +001.000
-]
-
-== lookAt matrix ==
-notes: eye=(5,5,5), center=(0,0,0), up=(0,1,0)
-lookAt:
-[
-  +000.707 -000.408 +000.577 +000.000
-  +000.000 +000.816 +000.577 +000.000
-  -000.707 -000.408 +000.577 +000.000
-  +000.000 +000.000 -008.660 +001.000
-]
-
-== euler angle decomposition ==
-notes: euler angles as vec3(pitch/x, yaw/y, roll/z) in radians
-pure_rotation.quat.euler: <+000.646, -000.401, +001.239>
-from_axis_angle.euler: <+000.064, +000.487, -000.670>
-
-== matrix inverse ==
-transform.inverse:
-[
-  +000.150 -000.277 +000.117 +000.000
-  +000.435 +000.013 -000.123 +000.000
-  +000.195 +000.185 +000.184 +000.000
-  -016.063 -003.019 -004.227 +001.000
-]
-pure_rotation.inverse:
-[
-  +000.300 -000.832 +000.467 +000.000
-  +000.870 +000.038 -000.491 +000.000
-  +000.391 +000.554 +000.735 +000.000
-  +000.000 +000.000 +000.000 +001.000
-]
-
-== cross product ==
-notes: cross(a, b) where a and b are vec3
-cross(x_axis, y_axis): <+000.000, +000.000, +001.000>
-cross(y_axis, x_axis): <+000.000, +000.000, -001.000>
-cross(c, d): <+000.292, -000.583, +000.292>
-
-== slerp ==
-notes: slerp(a, b, t) between quat_x and quat_z
-slerp(quat_x, quat_z, 0.25): <+000.247, +000.000, +000.157, +000.956>
-slerp(quat_x, quat_z, 0.5): <+000.169, +000.000, +000.308, +000.936>
-slerp(quat_x, quat_z, 0.75): <+000.086, +000.000, +000.451, +000.888>
-
-== fromTwoVectors ==
-notes: quaternion that rotates vector a to vector b
-notes: GLM has no native fromTwoVectors, implemented inline
-from_x_to_y: <+000.000, +000.000, +000.707, +000.707>
-from_c_to_d: <+000.707, -000.157, +000.393, +000.567>
-verify_x_to_y: <+000.000, +001.000, +000.000>
-verify_c_to_d: <-000.436, +000.218, +000.873>
-
-== quaternion inverse ==
-from_axis_angle.inverse: <-000.109, -000.217, +000.326, +000.914>
-verify_q_mul_qinv: <+000.000, +000.000, +000.000, +001.000>
-
-== quaternion to axis-angle ==
-from_axis_angle.axis: <+000.267, +000.535, -000.802>
-from_axis_angle.angle: +000.838
-quat_xyz.axis: <+000.235, -000.549, +000.802>
-quat_xyz.angle: +001.309
-
-== basis directions ==
-N/A
-
-== element access [row,col] ==
-notes: [row,col] in math convention, element (i,j) = row i, col j
-notes: GLM uses [col,row], so element (r,c) = value[c,r]
-transform[0,0]: +000.599
-transform[0,1]: -002.495
-transform[0,2]: +001.870
-transform[0,3]: +010.000
-transform[1,0]: +001.741
-transform[1,3]: +020.000
-transform[2,0]: +000.781
-transform[2,3]: +030.000
-transform[3,3]: +001.000