Отсутствует возможность задавать важные параметры модели

Запрос САФа.
1. Указать освещенность в 2D-мире: белый и черный не 99 и 0, а близкие к реальным.
2. Указать, сколько градусов по энкодеру требуется для поворота корпуса робота на 360 градусов. 