2d ИК и УЗ датчики не близки к настоящим

[IKhonakhbeeva]

Подобрать параметры дальности и угла рассеивания, максимально приближенные к реальности

[anastasiia-kornilova]

This issue already exists -- #377

[IKhonakhbeeva]

#377 про различное рассеивание, на это висит пулреквест (#564)
А на то, чтобы подбирать более точные значения @iakov сказал сделать отдельный ишью (так как будет один большой шаг с приближением всех параметров модели скопом к рельным)

[iakov]

Friendly issue #61