ESP-Claw 是乐鑫推出的面向物联网设备的 Chat Coding「聊天造物」 式 AI Agent 框架，以对话定义设备行为，在乐鑫芯片上本地完成感知、决策与执行的完整闭环。ESP-Claw 自 OpenClaw 理念出发，用 C 语言重新实现，轻盈、智能、成长。仅需一块几美元的 ESP32 系列芯片，便可体验 ESP-Claw 的轻灵特性。
传统 IoT 只停留在连接层——设备能联网，却不能思考；能执行，却不能决策。ESP-Claw 将 Agent Runtime 下沉至乐鑫芯片，让芯片从被动的"执行端"转变为主动的"决策中心"。
💬 聊天造物 |
⚙️ 事件驱动 |
|---|---|
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IM 聊天 + Lua 动态加载
普通用户即可定义设备行为，无需编程 |
任意事件可触发 Agent Loop 等动作
最快毫秒级响应 |
chat-coding.webm |
event.webm |
🧬 结构化记忆 |
📤 MCP 通讯 |
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有条理地沉淀记忆内容
隐私不上云 |
支持连接标准 MCP 设备
具备 Server/Client 双重身份 |
memory.webm |
mcp.webm |
🧰 开箱即用 |
🧩 组件扩展 |
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基于 Board Manager 快速配置
支持一键烧录 |
所有模块均可按需裁剪
也可自行添加组件适配 |
ESP-Claw 目前已适配基于 ESP32-S3、ESP32-P4、ESP32-C5、ESP32-S31 的多款开发版，例如面包板、M5Stack CoreS3 等。已支持的开发版可以直接在线烧录：通过网页即可完成配置与烧录，无需额外编译固件或安装开发环境。
你也可以在本地编译 ESP-Claw。请参考本地编译文档适配、编译和烧录。未列于上述列表的开发版、ESP32-P4 等芯片还可通过本地编译烧录实现。
我们的文档中有可供参考的使用样例。
LLM: ESP-Claw 现已支持 OpenAI 风格 API 和 Anthropic 风格 API，原生支持 OpenAI 提供的 GPT 系列模型、阿里云百炼提供的 Qwen 系列模型、Anthropic 提供的 Claude 系列模型、DeepSeek 官方 API 提供的 DeepSeek 模型等，也可以自定义 Endpoint。
Tip
ESP-Claw 的自编程能力需要调用工具和遵循指令能力较强的模型，推荐使用 gpt-5.4、qwen3.6-plus、claude4.6-sonnet、deepseek-v4-pro 或类似性能的模型。
IM: ESP-Claw 支持 Telegram、QQ、飞书、微信四大聊天软件，并可扩展。
ESP-Claw 目前仍处于活跃开发阶段，欢迎向我们提交 Issue 反馈问题或提交 Feature 请求。也可以通过在线问卷告诉我们你的想法。
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ESP-Claw 目前未纳入 Espressif Bug Bounty Program。我们仍然非常重视负责任的漏洞报告，但本政策不承诺或保证提供任何金钱奖励。
如果这个项目对您有所帮助，欢迎点亮一颗星！⭐⭐⭐⭐⭐
灵感来自 OpenClaw。
Agent Loop 和 IM 通讯等功能在 ESP32 上的实现参考了 MimiClaw。