README 中文 | English 项目名称：智能底盘 版本：v1.0 版本状态：预发布 作者：Tung Chia-hui 网站：https://github.com/tungchiahui 电子邮件：tungchiahui@gmail.com 团队：山东理工大学机电创新学会Vinci机器人队 构建日期：2024-12-25 未来功能： 完善发送的功能; 改进UDB下的嵌套的类访问UDB下的其他嵌套的类的方式。