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启动 gazebo_move_base.launch 后，四足机器人没有站起就自动开始位移 #106

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启动 gazebo_move_base.launch 后，四足机器人没有站起就自动开始位移#106
@CloudCZhang

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opened on Feb 23, 2025

ROS 仿真导航功能章节， P148 页，

我启动了 roslaunch unitree_move_base gazebo_move_base.launch 后，没有进行任何操作，

但为什么四足机器人没站起就自动开始位移?

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