unitree_ros和本项目的不同在哪里请问？

您好，我最近在学习四足机器人，我很好奇这两个项目的区别，因为我想使用slam算法来进行实时导航，但move_base这个模块我始终调试失败，在查找过程中看到了您这个项目，因为我之前使用的是unitree_ros这个包生成机器人模型进行仿真，是否可以直接使用您这个包的move_base和那个包的仿真进行处理呢？谢谢您！