go1 替换 go2

[manan0711]

仿真使用go1的时候一切正常，但换成go2的时候，可以站立和键盘控制运动，可以切换自主导航模式，但给新的目标点之后go2狗子站着不动。

目前只在launch文件中修改了狗子的名字。