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你好，
我按照文档步骤走到运行的时候有如下的报错，我看了下launch的代码，主要在这部分：
当我把这段注释掉，gazebo能仿真出环境但没有机器人，但复原代码就会有之前的报错，麻烦技术人员帮看看是为什么？
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