Восстановление Trustmaster t500

[lazenyuk-dmitry]

@vsulako, привет. Со мной связался человек который хочет восстановить T500 там мертвая электроника.

Вопрос пока один есть. Есть вот такой датчик холла там. Вроде живой.

Вот вопрос можно ли завести этот датчик холла на твоей прошивке?

Про датчик ничего найти не удается. Нашел только вроде что он 16 Бит. В твоей прошивке я видел вроде битность энкодера можно изменить?

Но надеюсь что выводы аналогичны AS5600. Возможно)

Поэтому предполагаю что на T500 датчике серый провод - GND, красный - VCC и остается еще три провода. Должно быть SCL, SDA и еще один я думаю или DIR или OUT возможно. Как DIR и OUT вычислить идеи есть а там два провода методом научного тыка. Но при условии что я думаю что работа датчика в T500 похожа на AS5600. Буду благодарен за совет. И вообще мои предположения верны или нет. Или вобще ничего не получиться и лучше заказывать AS5600 и на то же место его крепить?

[vsulako]

А на микросхеме что-нибудь написано? Таких датчиков много разных, вовсе не факт что оно будет работать аналогично AS5600.
Вообще, уже по тому что подходят 5 проводов вместо 4 можно предположить, что там не i2c интерфейс.

[AndrewRulis]

Данное подключение я вижу так как на скрине,просто на данный момент нет мультиметра

[vsulako]

Ладно. Тогда предположим что там цифровой вывод.

В Уно прошейте вот этот скетч: MLX90316.zip

Установите датчик на его место в руле и подключите к Уно вот так:

Ноги 2, 6 и 8 уже соединены на плате.
Также, цвета проводов на картинке не соответствуют вашим проводам, насколько я вижу по фото, GND у вас на красном проводе, а +5в на коричневом - не перепутайте.
резистор 1ком на пине 11 обязателен, а два по 100ом на 10 и 13 - на всякий случай для защиты, чтобы чего-нибудь не выгорело.
Если нет таких номиналов, можно взять другие, на место 1к можно любой от 1к до 10к, на место 100 - от 47 до 500.

Включите и посмотрите на вывод в Serial Monitor. Скорость установите 9600бод.

Как будет результат - скопируйте сюда несколько строчек вывода.
Ожидаемый результат - колонки меняющихся чисел между 0 и 65535. Числа должны изменяться при повороте руля.
Плохой результат - в колонках одни и те же значения: 0 или 65535, на поворот не реагирует.

[AndrewRulis]

Я все подключил как на скрине,только хз как проверить)

[AndrewRulis]

выдало данную ошибку

[vsulako]

в меню Инструменты - Порт выберите порт с Уно.
Потом Скетч - Загрузка. Должно показать что загрузилось.
Потом Инструменты - Монитор порта.

[AndrewRulis]

потом опять выбило ошибку такую же

[AndrewRulis]

Выбило ошибку после того как начинаю менять мод. Несколько раз проверял на мод3 аа и 55 было все ок,а потом поставил мод2 55 тоже ок и вернулся на мод3 55 и выбило ошибку

avrdude: stk500_paged_load(): (a) protocol error, expect=0x10, resp=0x00
avrdude: stk500_cmd(): programmer is out of sync
avr_read(): error reading address 0x0000
read operation not supported for memory "flash"
avrdude: failed to read all of flash memory, rc=-2
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x00

[AndrewRulis]

Так я разобрался,изменения есть,когда кручу код меняется. SPI MODE 0 0XAA
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:52727 val:16322
V:65288 IV:50679 val:16322
V:65288 IV:49470 val:16322
V:65288 IV:48631 val:16322
V:65288 IV:45559 val:16322
V:65286 IV:37369 val:16321
V:65533 IV:22786 val:16383
V:65526 IV:33033 val:16381
V:65521 IV:9486 val:16380
V:65517 IV:4370 val:16379
V:65514 IV:54549 val:16378
V:65511 IV:56600 val:16377
V:65505 IV:39198 val:16376
V:65497 IV:54566 val:16374
V:65490 IV:34093 val:16372
V:65483 IV:4404 val:16370
V:65473 IV:30014 val:16368
V:65463 IV:37192 val:16365
V:65448 IV:49495 val:16362
V:65428 IV:11627 val:16357
V:65401 IV:61830 val:16350

[AndrewRulis]

Иногда бывает что руль стоит на месте,но код может меняться

[vsulako]

Вот и отлично, датчик работает, данные вроде бы корректные.

И еще определим насколько его можно разогнать.

Закомментируйте или уберите строки 30-33:

  inv_val=SPI.transfer16(0xFFFF);
  
  SPI.transfer16(0xFFFF);
  SPI.transfer16(0xFFFF); 

а также 41-42:

Serial.print("\tIV:");
  Serial.print(inv_val);

Думаю это можно спокойно убрать.
Если будет продолжать работать - т.е. выводимые числа будут так же реагировать на поворот, то хорошо.

Далее, там же в строке 22, первый параметр 1000000 поменяйте на 2000000, и потом 3000000.
Это скорость передачи, если будет работать на большой скорости то тоже хорошо.

[AndrewRulis]

Еще есть эффект что максимальный угол 90 градусов,потом после 90град. датчик остается на таких же изменениях

[AndrewRulis]

Вырезал,но теперь все выглядит так

[vsulako]

Хорошо... И еще раз так же вот с этим кодом:

MLX90316.zip

[AndrewRulis]

Хорошо... И еще раз так же вот с этим кодом:

MLX90316.zip

А с вами можно как то связаться по видео связи ? Чтобы показать значения и допилить эту прошивку,да и в принципе так удобней будет работать над кодом.Допустим в том же дискорде.Как то это на долго это все затянулось).

[vsulako]

вообще да, думал быстрее будет. Может быть на выходных, по скайпу?

[AndrewRulis]

вообще да, думал быстрее будет. Может быть на выходных, по скайпу?

Окей,без проблем.Скиньте мне свой ник,я вас добавлю

[vsulako]

live:.cid.ef8ba11b4fc7d3da