SLAM不显示地图

[wujingxian1]

您好，首先非常感谢您优秀的工作，我有一个问题就是我部署的是CPU版本的LSD，在我设置了建图定位模式之后，在预览看不到地图，我是读取rosbag数据的

[w111liang222]

可能程序哪里有报错，建议检查下启动后终端打印的log

[MeloLong]

有没有启动 tools下的rosbag_proxy节点，rosbag的播放一定要在容器内播放。