|
| 1 | +package com.kingzcheung.xime.handwriting |
| 2 | + |
| 3 | +/** |
| 4 | + * 叠写(连写)识别引擎:在单字识别模型之上实现多字连笔切分。 |
| 5 | + * |
| 6 | + * 原理:过分割 + 动态规划组合打分。把笔画序列按所有可能的切分点切段, |
| 7 | + * 每段送单字模型识别,DP 求全局最优切分。段间比较用"段均分 + 切分惩罚", |
| 8 | + * 解决部件成字问题(如"张" = 弓 + 长,两者都是独立汉字): |
| 9 | + * 未写完时即使被切成 [弓][卜],写完后合并段"张"的分数更高,均分比较 |
| 10 | + * 会切回单段,上屏内容随之替换纠正。 |
| 11 | + * |
| 12 | + * 缓存约定:笔画序列只允许尾部追加(前缀不变),段推理结果跨笔画复用; |
| 13 | + * 笔画缓冲被裁剪/清空时必须调用 [reset] 使缓存失效。 |
| 14 | + * |
| 15 | + * 推理成本:每追加一笔,仅新增 ≤ [maxStrokesPerSegment] 次单字 ONNX 推理 |
| 16 | + * (其余段全部命中缓存),后台线程调用即可。 |
| 17 | + */ |
| 18 | +class OverlappedHandwritingRecognizer( |
| 19 | + /** 活动笔画最多同时叠写的字数,超过后由调用方固化最早的字。 */ |
| 20 | + private val maxSegments: Int = DEFAULT_MAX_SEGMENTS, |
| 21 | + /** 单个字允许的最大笔画数(超出视为不可识别为单字)。 */ |
| 22 | + private val maxStrokesPerSegment: Int = DEFAULT_MAX_STROKES_PER_SEGMENT, |
| 23 | +) { |
| 24 | + /** |
| 25 | + * 单个切分段(一个字)。 |
| 26 | + * |
| 27 | + * @param startStroke 段起始笔画索引(0-based,相对本次 recognize 输入)。 |
| 28 | + * @param strokeCount 段内笔画数。 |
| 29 | + * @param candidates 候选字列表(降序,非空)。 |
| 30 | + */ |
| 31 | + data class Segment( |
| 32 | + val startStroke: Int, |
| 33 | + val strokeCount: Int, |
| 34 | + val candidates: List<HandwritingCandidate>, |
| 35 | + ) |
| 36 | + |
| 37 | + /** |
| 38 | + * 识别结果。 |
| 39 | + * |
| 40 | + * @param segments 最优切分(时间序):最后一段为"当前正在写的字", |
| 41 | + * 前面的段已可固化上屏。段候选非空。 |
| 42 | + * @param totalScore 最优切分的识别分总和。 |
| 43 | + * @param avgScore 段均分(切分比较依据)。 |
| 44 | + */ |
| 45 | + data class Result( |
| 46 | + val segments: List<Segment>, |
| 47 | + val totalScore: Float, |
| 48 | + val avgScore: Float, |
| 49 | + ) |
| 50 | + |
| 51 | + private val segCache = HashMap<Long, List<HandwritingCandidate>>() |
| 52 | + |
| 53 | + /** |
| 54 | + * 对笔画序列做叠写识别。 |
| 55 | + * |
| 56 | + * @param strokes 笔画序列(时间序,前缀不可变;超长时自动裁剪并清缓存)。 |
| 57 | + * @param gaps 笔间时间间隔(毫秒):gaps[j] = 第 j 笔起笔与第 j-1 笔收笔的 |
| 58 | + * 间隔(gaps[0] 恒为 0)。分割信号:停顿处倾向切分、连笔处压制切分。 |
| 59 | + * 与 strokes 长度一致或为空(视为无间隔信息)。 |
| 60 | + * @param predictFn 单字识别函数,生产环境用 [HandwritingEngine.predict]; |
| 61 | + * 测试注入假模型。 |
| 62 | + */ |
| 63 | + fun recognize( |
| 64 | + strokes: List<List<Pair<Float, Float>>>, |
| 65 | + gaps: List<Long> = emptyList(), |
| 66 | + predictFn: (List<List<Pair<Float, Float>>>, Int) -> List<HandwritingCandidate> = |
| 67 | + { s, k -> HandwritingEngine.predict(s, k) } |
| 68 | + ): Result { |
| 69 | + val bounded = if (strokes.size > maxSegments * maxStrokesPerSegment) { |
| 70 | + reset() |
| 71 | + strokes.takeLast(maxSegments * maxStrokesPerSegment) |
| 72 | + } else { |
| 73 | + strokes |
| 74 | + } |
| 75 | + val n = bounded.size |
| 76 | + if (n == 0) return Result(emptyList(), 0f, 0f) |
| 77 | + |
| 78 | + val neg = Float.NEGATIVE_INFINITY |
| 79 | + // best[k][i]:前 i 笔切成 k 段的最大识别分总和(含时间间隔偏置) |
| 80 | + val best = Array(maxSegments + 1) { FloatArray(n + 1) { neg } } |
| 81 | + val back = Array(maxSegments + 1) { IntArray(n + 1) { -1 } } |
| 82 | + best[0][0] = 0f |
| 83 | + |
| 84 | + for (k in 1..maxSegments) { |
| 85 | + for (i in 1..n) { |
| 86 | + val minJ = (i - maxStrokesPerSegment).coerceAtLeast(0) |
| 87 | + for (j in minJ until i) { |
| 88 | + val prev = best[k - 1][j] |
| 89 | + if (prev == neg) continue |
| 90 | + val candidates = segmentCandidates(j, i, bounded, predictFn) |
| 91 | + if (candidates.isEmpty()) continue |
| 92 | + // 时间偏置:j>0 时新段起笔与上一段收笔的间隔影响切分倾向 |
| 93 | + val gapBias = if (j > 0 && j < gaps.size) gapBias(gaps[j]) else 0f |
| 94 | + val score = prev + candidates[0].score + gapBias |
| 95 | + if (best[k][i] == neg || score > best[k][i]) { |
| 96 | + best[k][i] = score |
| 97 | + back[k][i] = j |
| 98 | + } |
| 99 | + } |
| 100 | + } |
| 101 | + } |
| 102 | + |
| 103 | + // 段间比较:段均分 - 每多切一段的惩罚。均分避免"两段低分字之和 |
| 104 | + // 虚高压过单段高分字";惩罚避免"多一刀白赚分数"。 |
| 105 | + var bestK = 0 |
| 106 | + var bestNorm = neg |
| 107 | + for (k in 1..maxSegments) { |
| 108 | + val total = best[k][n] |
| 109 | + if (total == neg) continue |
| 110 | + val norm = total / k - SEGMENT_PENALTY * (k - 1) |
| 111 | + if (norm > bestNorm) { |
| 112 | + bestNorm = norm |
| 113 | + bestK = k |
| 114 | + } |
| 115 | + } |
| 116 | + if (bestK == 0) return Result(emptyList(), 0f, 0f) |
| 117 | + |
| 118 | + // "一个字"先验:DP 选出多段时,必须存在"显著换字停顿"才信任切分。 |
| 119 | + // 显著性用相对阈值判定——边界间隔显著高于窗口内笔间间隔中位数 |
| 120 | + // (慢写者字内间隔本身高,绝对阈值会把匀速书写的复杂字拆开; |
| 121 | + // 快写者字间间隔虽小但相对突出,仍能正确检出)。 |
| 122 | + // 无显著停顿时按单字处理(合并段识别),输入框始终只显示一个字; |
| 123 | + // 连笔写多字词时合并段分数必然极低(跨字笔迹不成字),仍尊重 DP 切分。 |
| 124 | + if (bestK >= 2 && !hasPauseBoundary(gaps)) { |
| 125 | + val merged = segmentCandidates(0, n, bounded, predictFn) |
| 126 | + val mergedScore = merged.firstOrNull()?.score ?: 0f |
| 127 | + if (mergedScore >= MERGED_CHAR_MIN_SCORE) { |
| 128 | + return Result(listOf(Segment(0, n, merged)), mergedScore, mergedScore) |
| 129 | + } |
| 130 | + } |
| 131 | + |
| 132 | + val segments = mutableListOf<Segment>() |
| 133 | + var i = n |
| 134 | + for (k in bestK downTo 1) { |
| 135 | + val j = back[k][i] |
| 136 | + segments.add(0, Segment(j, i - j, segmentCandidates(j, i, bounded, predictFn))) |
| 137 | + i = j |
| 138 | + } |
| 139 | + val total = best[bestK][n] |
| 140 | + return Result(segments, total, total / bestK) |
| 141 | + } |
| 142 | + |
| 143 | + /** 笔画缓冲被裁剪或清空时调用,使段缓存失效。 */ |
| 144 | + fun reset() { |
| 145 | + segCache.clear() |
| 146 | + } |
| 147 | + |
| 148 | + /** |
| 149 | + * 窗口滑窗:头部裁剪 k 笔后调用。段缓存 key 平移((j,i)→(j-k,i-k)), |
| 150 | + * 被裁笔画之外的段全部复用,无需重新推理。 |
| 151 | + */ |
| 152 | + fun onStrokesTrimmed(k: Int) { |
| 153 | + if (k <= 0) return |
| 154 | + val shifted = HashMap<Long, List<HandwritingCandidate>>() |
| 155 | + for ((key, candidates) in segCache) { |
| 156 | + val j = (key / 1000L).toInt() |
| 157 | + val i = (key % 1000L).toInt() |
| 158 | + if (i > k) shifted[(j - k).toLong() * 1000L + (i - k)] = candidates |
| 159 | + } |
| 160 | + segCache.clear() |
| 161 | + segCache.putAll(shifted) |
| 162 | + } |
| 163 | + |
| 164 | + private fun segmentCandidates( |
| 165 | + j: Int, |
| 166 | + i: Int, |
| 167 | + strokes: List<List<Pair<Float, Float>>>, |
| 168 | + predictFn: (List<List<Pair<Float, Float>>>, Int) -> List<HandwritingCandidate> |
| 169 | + ): List<HandwritingCandidate> { |
| 170 | + val key = j.toLong() * 1000L + i |
| 171 | + segCache[key]?.let { return it } |
| 172 | + val segment = strokes.subList(j, i).map { stroke -> |
| 173 | + stroke.map { Pair(it.first, it.second) } |
| 174 | + } |
| 175 | + val candidates = predictFn(segment, SEGMENT_TOP_K).take(SEGMENT_TOP_K) |
| 176 | + segCache[key] = candidates |
| 177 | + return candidates |
| 178 | + } |
| 179 | + |
| 180 | + /** |
| 181 | + * 切分点时间偏置:笔间停顿是分字的最强信号—— |
| 182 | + * 明显停顿(≥500ms)倾向在此切分(加分); |
| 183 | + * 连笔(≤150ms)压制切分(减分),避免单字中途被拆出部件字。 |
| 184 | + */ |
| 185 | + private fun gapBias(gapMs: Long): Float = when { |
| 186 | + gapMs >= GAP_SPLIT_MS -> GAP_SPLIT_BONUS |
| 187 | + gapMs <= GAP_JOIN_MS -> GAP_JOIN_MALUS |
| 188 | + else -> 0f |
| 189 | + } |
| 190 | + |
| 191 | + /** |
| 192 | + * 显著换字停顿检测(相对阈值): |
| 193 | + * - 窗口内笔间间隔样本少(<3 个)时用绝对阈值 [GAP_SPLIT_MS](无中位数参照); |
| 194 | + * - 否则边界间隔 ≥ max(中位数×2, [GAP_PAUSE_MIN_MS]) 才算换字。 |
| 195 | + * 匀速慢写的复杂字(字内间隔均匀偏高)无显著边界 → 判定单字; |
| 196 | + * 快写多字词(字间间隔相对突出)→ 正确检出边界。 |
| 197 | + */ |
| 198 | + private fun hasPauseBoundary(gaps: List<Long>): Boolean { |
| 199 | + val inner = gaps.drop(1) |
| 200 | + if (inner.isEmpty()) return false |
| 201 | + val threshold = if (inner.size < 3) { |
| 202 | + GAP_SPLIT_MS |
| 203 | + } else { |
| 204 | + val median = inner.sorted()[inner.size / 2] |
| 205 | + maxOf(median * 2, GAP_PAUSE_MIN_MS) |
| 206 | + } |
| 207 | + return inner.any { it >= threshold } |
| 208 | + } |
| 209 | + |
| 210 | + companion object { |
| 211 | + /** |
| 212 | + * 活动笔画最多同时叠写的字数。 |
| 213 | + * 5 段上限保证单字书写中途的临时多段切分(如"在"写到 3 笔时的 |
| 214 | + * [一][丿][丨])不会被误当作多字而触发固化——写完后合并段分数 |
| 215 | + * 更高会自动切回单段替换。 |
| 216 | + */ |
| 217 | + const val DEFAULT_MAX_SEGMENTS = 5 |
| 218 | + const val DEFAULT_MAX_STROKES_PER_SEGMENT = 20 |
| 219 | + private const val SEGMENT_PENALTY = 0.02f |
| 220 | + private const val SEGMENT_TOP_K = 8 |
| 221 | + |
| 222 | + /** 笔间停顿达到此值视为"换字"切分点(加分)。 */ |
| 223 | + const val GAP_SPLIT_MS = 500L |
| 224 | + /** 笔间间隔小于此值视为连笔(压制切分)。 */ |
| 225 | + const val GAP_JOIN_MS = 150L |
| 226 | + private const val GAP_SPLIT_BONUS = 0.15f |
| 227 | + private const val GAP_JOIN_MALUS = -0.08f |
| 228 | + |
| 229 | + /** |
| 230 | + * 合并段(全窗口单字识别)分数达到此值视为"笔迹整体像一个字": |
| 231 | + * 无显著停顿时强制按单字处理(上屏 1 个字),防止单字中途被拆成多字上屏。 |
| 232 | + */ |
| 233 | + private const val MERGED_CHAR_MIN_SCORE = 0.35f |
| 234 | + |
| 235 | + /** 相对停顿检测的绝对下限(ms):中位数极低(极快连写)时防止阈值过低。 */ |
| 236 | + private const val GAP_PAUSE_MIN_MS = 250L |
| 237 | + } |
| 238 | +} |
0 commit comments