Добавлена поддержка USB клавиатуры, исправлен i8253 PIT, стабильная работа на 5.75 МГц

- USB HID: Полная поддержка USB клавиатур через TinyUSB Host
- Intel 8253 PIT: Исправлена логика чтения/записи счетчиков, корректная обработка режимов LOBYTE/HIBYTE/TOGGLE
- Частота i8086: Увеличена до 5.75 МГц (RP2350) со стабильной работой
- PIO оптимизация: Убрана лишняя задержка sideset в цикле захвата адреса
- BIOS: Обновлена версия GLaBIOS 4.1
- Дискета: Обновлен загрузочный образ
- CMake: Интеграция TinyUSB Host, отключен USB CDC для stdio

Author: xrip

CMakeLists.txt

@@ -33,6 +33,7 @@ add_executable(${PROJECT_NAME}
         src/common.c
 )
 
+add_subdirectory(drivers/usbhid)
 add_subdirectory(drivers/graphics)
 add_subdirectory(drivers/vga-nextgen)
 target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE vga-nextgen)
@@ -60,24 +61,31 @@ pico_generate_pio_header(${PROJECT_NAME}
 )
 
 pico_enable_stdio_uart(${PROJECT_NAME} 0)
-pico_enable_stdio_usb(${PROJECT_NAME} 1)
+pico_enable_stdio_usb(${PROJECT_NAME} 0)
 
 target_include_directories(${PROJECT_NAME} PRIVATE
 
         ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/rom
 )
 
-
+set(FAMILY rp2040)
+set(BOARD pico_sdk)
+set(TINYUSB_FAMILY_PROJECT_NAME_PREFIX "tinyusb_host_")
 target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
         graphics
+        usbhid
 
         pico_runtime
+        pico_stdlib
         pico_stdio
         pico_multicore
         hardware_pio
         hardware_pwm
 
+        tinyusb_board tinyusb_host
+
+
 )
 pico_set_binary_type(${PROJECT_NAME} copy_to_ram)
 

drivers/usbhid/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,17 @@
+add_library(usbhid INTERFACE)
+
+target_sources(usbhid INTERFACE
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/hid_app.c
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/hid_app.h
+)
+
+target_link_libraries(usbhid INTERFACE hardware_pio hardware_clocks tinyusb_host tinyusb_board)
+
+target_include_directories(usbhid INTERFACE
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
+)
+
+
+#pico_generate_pio_header(usbhid 
+#  ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/usbhid_mrmltr.pio
+#)