本项目可以提升colmap重建出的稀疏点云的结果吗？

[luckyday2022]

自定义数据集在运行colmap时容易出现BA FAILED,本项目可以提升colmap重建出的稀疏点云的结果吗如果可以，我怎么获得像colmap得到的结果，像sparse/0那种？

[xuelunshen]

你可以按照 https://github.com/xuelunshen/gim#-3d-reconstruction 来三维重建试试看.