superpoint代码中 + 0.5px 的问题

["keypoints": keypoints + 0.5](https://github.com/xuelunshen/gim/blob/f09105a0555eef5c93db032d97b9e3d8a4cccb20/networks/lightglue/superpoint.py#L347)

这个0.5px的偏移是坐标系变换吗，如果是，那么和hloc是否就有冲突了。

https://github.com/xuelunshen/gim/blob/f09105a0555eef5c93db032d97b9e3d8a4cccb20/hloc/triangulation.py#L65

因为这里也做了坐标转换