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GPIO_Port.cpp
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/*
* GPIO_Port.cpp
*
* Created on: 22 de mar de 2017
* Author: aluno
*/
#include "GPIO_Port.h"
namespace GPIO_PORT {
//A,B,C,D,E,F,G,H,J,K,L
enum PORT_ADDR_BASE {
AVR_PA = 0x0020,
AVR_PB = 0x0023,
AVR_PC = 0x0026,
AVR_PD = 0x0029,
AVR_PE = 0x002C,
AVR_PF = 0x002F,
AVR_PG = 0x0032,
AVR_PH = 0x0100,
AVR_PJ = 0x0103,
AVR_PK = 0x0106,
AVR_PL = 0x0109
};
GPIO_Port * AllPorts[11] = {
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PA),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PB),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PC),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PD),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PE),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PF),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PG),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PH),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PJ),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PK),
reinterpret_cast<GPIO_Port*>(AVR_PL)
};
enum Ports_index {
PA_i = 0,
PB_i = 1,
PC_i = 2,
PD_i = 3,
PE_i = 4,
PF_i = 5,
PG_i = 6,
PH_i = 7,
PJ_i = 8,
PK_i = 9,
PL_i = 10,
};
const uint8_t id_to_port[70] = {
PE_i ,
PE_i ,
PE_i ,
PE_i ,
PG_i ,
PE_i ,
PH_i ,
PH_i ,
PH_i ,
PH_i ,
PB_i ,
PB_i ,
PB_i ,
PB_i ,
PJ_i ,
PJ_i ,
PH_i ,
PH_i ,
PD_i ,
PD_i ,
PD_i ,
PD_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PA_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PC_i ,
PD_i ,
PG_i ,
PG_i ,
PG_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PL_i ,
PB_i ,
PB_i ,
PB_i ,
PB_i
};
const uint8_t id_to_bit[70] = {
_BV( 0 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 7 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 7 ) ,
_BV( 7 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 7 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 7 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 7 ) ,
_BV( 0 ) ,
_BV( 1 ) ,
_BV( 2 ) ,
_BV( 3 ) ,
_BV( 4 ) ,
_BV( 5 ) ,
_BV( 6 ) ,
_BV( 7 )
};
void GPIO_Port::dir(uint8_t p, bool io) {
if (io)
ddr |= p;
else
ddr &= ~p;
}
void GPIO_Port::set(uint8_t p, bool val) {
if (val)
port |= p;
else
port &= ~p;
}
void GPIO_Port::clear(uint8_t p) {
set(p,0);
}
bool GPIO_Port::get(uint8_t p) {
return pin & p;
}
void GPIO_Port::toggle(uint8_t p) {
pin = p;
}
} /* namespace GPIO_PORT */