TODO

[dawnos]

• 驱动程序
  • 上版本管理。上github。（以后可以在github上提issue，包括本页）
  • 代码整理
    • 将与我们项目有关的改动分离出来，单独建立包（尽量保证驱动代码与原版的一致）
  • counter_div，counter_rem（除数和余数。单片机端和PC端均要参数化，激光和相机的驱动都需要）
  • IMU驱动：
    • 程序上解决latency_timer
    • 根据SampleTime判断PacketCounter的周期数
    • 智能添加权限（TL）
    • 信号干扰（加屏蔽）
    • IMU时钟不稳（GPS模式下）
  • 相机驱动：
    • 去掉ThroughPut，保留packet_delay
    • 命名规范一下。gevs开头可以去掉
    • 读相机计数器
  • 激光驱动：（暂无）
• 总的启动脚本，总的采集脚本
• Docker化
• Deb 化
• 加INS，加32线，整理线（以后）
• 加遮光罩