公式推导，特别是后半部分的推导

[zhengguoxian123]

matrix<3> dxdA0 = (b(2 * i + 0) + A.row(2 * i + 0) * x) * ATAinv + (x * A.row(2 * i + 0) * ATAinv).transpose(); matrix<3> dxdA1 = (b(2 * i + 1) + A.row(2 * i + 1) * x) * ATAinv + (x * A.row(2 * i + 1) * ATAinv).transpose();
想问下作者，这个公式是怎么推出来的？帮忙指导下，谢谢啦

[Steph00L]

同求，是否有jacobian的推导过程