docs: 添加 ZServer 完整使用文档

- 新增项目概述、快速上手指南
- 详细 API 接口说明（含参数明细）
- 配置文件完整说明
- 核心数据结构定义
- 错误处理与权限安全说明
- 常见问题 FAQ

Author: zlzforever