README.md

THU_Drone

这是清华大学无人机赛课的社区，我们都是开拓者，与君共勉！

代码有问题直接开一个issue提问，同学们可以来热心解答，或者遇到相似问题的直接+1，助教有时间就会解答。示例提问已经写了一个供大家参考，最好图文并茂，提供更多的信息。

目录

• Tello无人机

  • Tello：官方视频

  • Tello EDU(课程用)：官方视频

• 课件

  https://github.com/zoeyuchao/thudrone_courseware

• 课程作业和参考答案

  https://github.com/zoeyuchao/thudrone_homework

• 服务器

  • 如何使用助教服务器：教程

  • 用助教服务器ubuntu和windows怎么互传文件：PDF

• 代码

  • ROS基础代码学习：https://github.com/zoeyuchao/ros_base_code

    • ROS学习参考书：PDF

  • yolov3训练：https://github.com/zoeyuchao/yolov3

    • 助教录制的测试视频：Video

  • yolov3前向：https://github.com/zoeyuchao/yolov3_detect

  • tello_control：https://github.com/zoeyuchao/tello_control

  • tello_monitor：https://github.com/zoeyuchao/tello_monitor (thanks to 陈一鸣@cpak00)

  • tello_video：https://github.com/zoeyuchao/tello_video

  • tello固件升级：https://github.com/zoeyuchao/tello_app

  • opti-track：https://github.com/zoeyuchao/opti-track

  • 无人机集群演示

    • 代码：Code

    • 视频：Video

  • 裁判机

    • 本地模拟机：https://github.com/yujincheng/thudrone_judge_example

    • 比赛裁判机：https://github.com/bqsgwys/UAVmaster

  • 特等奖代码：https://github.com/EdrowsLuo/tello_final

• 数据集

  • ball_dataset

    • 百度链接：https://pan.baidu.com/s/1TyprqABzm5tLs3HOFgVugw 提取码：1kgy （有损坏图片，自行剔除）

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f7b1b7e330fe4cefb5b8/?dl=1

  • fire_dataset

    • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1-ymWlo-sBN4i1GPcV98-Cg 提取码：gs8v

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/18f53cbb98c444399e0f/?dl=1

  • fire_dataset_new

    • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/17eRlMmRDC04iQ8ceqxG80A 提取码：5owf

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ffd2029946b44013a03b/?dl=1

• 模型权重

  • ball.pt

    • 百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1nrLffPnwhslNZHZPpmUAoA 提取码：lf6y

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/f6748453cced47608edb/?dl=1

  • fire.pt

    • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1vnxqklnuik1iXrjurP3ZoQ  提取码：0kod

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/74ecafcf9b574b069135/?dl=1

  • fire_new.pt

    • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1TNjLhGkkbnlyqa_A7wiI3g 提取码：715s

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b2b5fb05152a4059b3f3/?dl=1

• 软件

  • VMware (https://www.vmware.com/)

    • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1L9NaVld56JcWHItlLDWw1w

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/16517d2542df4370a2e4/?dl=1

  • Virtual Box (https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads)

    • Mac

      • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1s5roNIIlkvwC1O7Frn69Tg

      • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/e2c0b692ec3c4530b471/?dl=1

    • Windows

      • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1vDdr0iM2Mej00homNn4wgg

      • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/2ebef88df2c14b909c92/?dl=1

  • Mobaxterm (https://moba.en.softonic.com/)

    • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/17oYBVjHTYKAdd3bj_vsQqw

    • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d21fad2f83ea4c9b86b3/?dl=1

• 比赛

  • 初审

    • 2019试卷：PDF

  • 初赛

    • 赛题发布视频

      • 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1grUXmaRsmaZXiw7ExSlSLQ 提取码：p5ur

      • 清华网盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/1fee88488dd24be8a3ea/?dl=1

  • 决赛

    • 2019年

      • 比赛章程：PDF

      • 赛题示意视频：Video

      • 比赛结果: 英雄榜

      • 海报

        • 竖版：Image

        • 横版：Image

• 同学整理的资料

  Thanks to 傅天予。

  • Linux命令

  • Opencv