DIY 4合1 飞控 & 75A 电调

English summary: Open FPV hardware project for a 10-layer 75A 4-in-1 ESC board. The repository includes Gerber manufacturing files, schematic PDF, PCB previews, and design notes for DSHOT600, high-current routing, and Infineon gate-driver based MOSFET control.

自主设计的 FPV 无人机飞控与 4合1 电调一体板，从原理图到 PCB 布局全程独立完成。

Status: Download the review snapshot and review PROJECT_STATUS.md before manufacturing or powering this design. Hardware review and build reports are welcome through the current ESC review request.

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硬件规格

参数	规格
类型	4合1 电调（四路电调集成于单板）
持续电流	75A × 4
支持协议	DSHOT600 / DSHOT300 / PWM / Oneshot
PCB 层数	10 层
MOS 驱动	英飞凌（Infineon）栅极驱动 IC
适用电压	3S ~ 6S LiPo

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设计亮点

10 层 PCB

10 层板设计为大电流路径提供了充裕的铜皮截面积与多层并联导流，相比常见的 4 层板：

• 电源层与地层各有多层并联，载流能力大幅提升
• 信号层与功率层完全隔离，消除大电流切换对 PWM 信号的干扰
• 更低的 PCB 走线阻抗，减少高电流下的压降与发热

英飞凌栅极驱动

采用英飞凌（Infineon）专用 MOS 栅极驱动 IC，相比通用驱动方案：

• 更快的栅极充放电速度，降低 MOS 管开关损耗
• 内置死区时间控制，防止上下桥臂直通
• 更强的驱动能力，支持大尺寸低 Rds(on) MOS 管，降低导通损耗
• 工业级可靠性，适应高温、高电流工作环境

DSHOT600 数字协议

支持 DSHOT600 数字电调协议：

• 无需油门校准，数字信号抗干扰能力强
• 双向 DSHOT 支持转速反馈（RPM Telemetry），配合 INAV/Betaflight 实现 RPM 滤波
• 相比 PWM/Oneshot，延迟更低、精度更高

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仓库文件

文件	说明
Gerber_75A电调_2026-03-17.zip	PCB 制造文件，可直接提交打样
SCH_Schematic1_2026-03-17.pdf	完整原理图
PCB_75A电调_*.png	PCB 各层预览图

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PCB 预览

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相关项目

• SkyPilot H743 飞控 — 配套飞控主板
• INAV 优化固件 — 配套飞控固件

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Feedback Wanted

English feedback is welcome. The most useful review areas are high-current routing, MOSFET gate-drive layout, thermal behavior, DSHOT signal integrity, and manufacturing checks before ordering boards.

Start here: 75A 4-in-1 ESC review request or discussion.

Good first issues and review paths: https://19379353560.github.io/contribute.html.

See ROADMAP.md for the current review, prototype, and validation plan.

Related guide: FPV hardware review checklist.

Safety notes: SAFETY.md.