说明 ✨ 世界坐标系（World Coordinates） -> 相机坐标系（Camera Coordinates）-> 像素坐标系（Pixel Coordinates）的转换 从世界坐标系到相机坐标系（World to Camera） 从相机坐标系到世界坐标系（Camera to World） 将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上 激光雷达点云投影到图像平面 相机投影模型 其他示例(点云标注系统) ✨
