使用 NVIDIA Isaac Sim 建立建築物 3D 模型
本專案旨在為「赤土崎全齡社福樞紐」建築設計方案建立完整的 3D 視覺化模型。
- 樓層: B1（地下1層）+ 4F（地上4層）
- 總面積: 3,100 m²
- 建築高度: 約 18-20 公尺
- 主要功能:
- B1: 停車場、設備層
- 1F: 長照日照中心（800 m²）
- 2F: 公共托嬰中心（700 m²）
- 3F: 家庭支持服務中心（500 m²）
- 4F: 青少年活動中心（500 m²）
# 1. 安裝 Blender
sudo snap install blender --classic
# 2. 執行建模腳本
blender --background --python scripts/blender_generate_1F.py
# 3. 匯出 USD
# 開啟 Blender → File → Export → USD (.usdc)# 1. 安裝 Isaac Sim（透過 Omniverse Launcher）
# https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/
# 2. 執行生成腳本
~/.local/share/ov/pkg/isaac_sim-2023.1.1/isaac-sim.sh \
--exec scripts/generate_floor_1F.py
# 3. 開啟場景
# Isaac Sim → File → Open → assets/floor_1F.usd詳細步驟請參閱 QUICKSTART.md
building/
├── CLAUDE.md # 建築設計詳細文檔
├── README.md # 本文件
├── QUICKSTART.md # 快速入門指南
├── isaac_sim_implementation_plan.md # 完整實作計劃（60頁）
│
├── scripts/ # Python 建模腳本
│ ├── blender_generate_1F.py # ✅ Blender 1F 腳本
│ ├── generate_floor_1F.py # ✅ Isaac Sim 1F 腳本
│ ├── blender_generate_2F.py # ⏳ 待建立
│ ├── blender_generate_3F.py # ⏳ 待建立
│ ├── blender_generate_4F.py # ⏳ 待建立
│ └── blender_generate_B1.py # ⏳ 待建立
│
├── assets/ # USD 模型檔案
│ ├── floor_1F.usdc # ⏳ 待生成
│ ├── floor_2F.usdc # ⏳ 待生成
│ └── ...
│
├── scenes/ # 完整場景
│ └── complete_building.usd # ⏳ 待建立
│
├── renders/ # 渲染輸出
│ ├── images/ # 靜態圖片
│ └── videos/ # 動畫影片
│
└── blender/ # Blender 專案檔
└── floor_1F.blend # ⏳ 待儲存
- 分析建築設計文檔
- 建立專案結構
- 撰寫 1F 建模腳本（Blender + Isaac Sim）
- 測試 Blender → USD → Isaac Sim 工作流程
- 調整材質、照明、攝影機
- 建立 B1 停車場模型
- 建立 2F 托嬰中心模型
- 建立 3F 家庭支持中心模型
- 建立 4F 青少年中心模型
- 組裝完整 5 層建築場景
- 添加家具與設備
- 優化材質與貼圖
- 添加室外景觀（庭園、停車場）
- 建立多個攝影機視角
- 添加電梯動畫
- 添加門開關動畫
- 人員行走模擬（NVIDIA Character）
- 日夜光照變化
- 渲染高品質靜態圖（每層樓 3-5 張）
- 製作建築導覽影片（3-5 分鐘）
- 產出 VR 虛擬實境導覽（選配）
- GPU: NVIDIA RTX 3060 或更高（建議 RTX 4070+）
- RAM: 32GB 以上
- 儲存: 150GB 可用空間
- OS: Ubuntu 20.04/22.04 或 Windows 10/11
- NVIDIA Isaac Sim: 2023.1.1+
- Blender: 3.6+
- Python: 3.10+
- USD: 23.11+
| 文檔 | 用途 | 適合對象 |
|---|---|---|
| CLAUDE.md | 建築設計詳細文檔 | 建築師、設計師 |
| QUICKSTART.md | 快速入門指南 | 初學者 |
| isaac_sim_implementation_plan.md | 完整實作計劃 | 開發者、技術人員 |
| README.md | 專案總覽（本文件） | 所有人 |
graph LR
A[建築設計文檔<br/>CLAUDE.md] --> B[Blender 建模<br/>blender_generate_1F.py]
B --> C[匯出 USD<br/>floor_1F.usdc]
C --> D[Isaac Sim 組裝<br/>complete_building.usd]
D --> E[調整材質/照明]
E --> F[渲染輸出<br/>images/videos]
style A fill:#E6E6FA
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為什麼這樣做？
- ✅ Blender 建模工具更強大、直觀
- ✅ USD 是中間格式，確保互通性
- ✅ Isaac Sim 擅長場景組裝、物理模擬、渲染
1F 長照日照中心 - 鳥瞰圖:
預期呈現:
- 失智專區（左側，淺粉紅色地板）
- 一般日照區（中央，淺藍色地板）
- 共用餐廳（右側，淺黃色地板）
- 無障礙庭園（戶外，綠色植栽）
完整建築 - 側視圖:
預期呈現:
- 5 層樓層疊加（B1 至 4F）
- 各樓層高度差異
- 窗戶、陽台、庭園
- 技術問題: 查閱 isaac_sim_implementation_plan.md 的「常見問題」章節
- Blender 教學: Blender 官方文檔
- Isaac Sim 教學: NVIDIA Omniverse 文檔
更新日期: 2025-11-23
| 項目 | 狀態 | 進度 |
|---|---|---|
| 專案規劃 | ✅ 完成 | 100% |
| 1F 腳本開發 | ✅ 完成 | 100% |
| 1F 模型生成 | ⏳ 進行中 | 0% |
| 其他樓層腳本 | ⏳ 待開始 | 0% |
| 完整場景組裝 | ⏳ 待開始 | 0% |
| 渲染輸出 | ⏳ 待開始 | 0% |
總體進度: 約 15% 完成
- 建模其他樓層: 參考
scripts/blender_generate_1F.py，建立 2F、3F、4F、B1 的腳本 - 添加家具庫: 在
assets/furniture/建立可重複使用的家具模型 - 優化腳本: 提升建模腳本的效率或功能
- 建立教學: 撰寫更多教學文檔或影片
- Python: 遵循 PEP 8
- 註解: 中文 + 英文（重要部分）
- 命名: 使用有意義的變數名稱
本專案為「赤土崎全齡社福樞紐」建築設計視覺化工具。
建築設計版權歸原設計單位所有。 3D 建模腳本與工具採用 MIT License。
- ✅ 閱讀 QUICKSTART.md
- ✅ 安裝 Blender 或 Isaac Sim
- ✅ 執行
blender_generate_1F.py建立第一個模型 - ✅ 成功匯出 USD 並在 Isaac Sim 中檢視
- 完成 1F 模型的完整流程測試
- 調整材質和照明達到滿意效果
- 開始建立 2F 托嬰中心腳本
- 完成所有 5 層樓的建模
- 組裝完整建築場景
- 產出初步渲染圖
讓我們開始建造這個跨齡共融的社福樞紐吧！🏗️✨
專案由 Claude 協助規劃與開發 最後更新: 2025-11-23