增加GIF大表情播放界面和otto-robot板的支持

main/CMakeLists.txt

@@ -186,6 +186,10 @@ elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP32_S3_1_54_MUMA)
     set(BOARD_TYPE "sp-esp32-s3-1.54-muma")
 elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP32_S3_1_28_BOX)
     set(BOARD_TYPE "sp-esp32-s3-1.28-box")
+elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_OTTO_ROBOT)
+    set(BOARD_TYPE "otto-robot")
+elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ELECTRON_BOT)
+    set(BOARD_TYPE "electron-bot")
 endif()
 file(GLOB BOARD_SOURCES
     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc

main/Kconfig.projbuild

@@ -253,6 +253,16 @@ choice BOARD_TYPE
     config BOARD_TYPE_ESP32_S3_1_28_BOX
         bool "Spotpear ESP32-S3-1.28-BOX"
         depends on IDF_TARGET_ESP32S3
+    config BOARD_TYPE_OTTO_ROBOT
+        bool "ottoRobot"
+        depends on IDF_TARGET_ESP32S3
+        select LV_USE_GIF
+        select LV_GIF_CACHE_DECODE_DATA
+    config BOARD_TYPE_ELECTRON_BOT
+        bool "electronBot"
+        depends on IDF_TARGET_ESP32S3
+        select LV_USE_GIF
+        select LV_GIF_CACHE_DECODE_DATA
 endchoice
 
 choice ESP_S3_LCD_EV_Board_Version_TYPE

main/boards/electron-bot/README.md

@@ -0,0 +1,169 @@
+<p align="center">
+  <img width="80%" align="center" src="../../../docs/V1/electron-bot.png"alt="logo">
+</p>
+  <h1 align="center">
+  electronBot
+</h1>
+
+## 简介
+
+electronBot是稚晖君开源的一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传。
+- <a href="www.electronBot.tech" target="_blank" title="electronBot官网">electronBot官网</a>
+
+## 硬件
+- <a href="https://oshwhub.com/txp666/electronbot-ai" target="_blank" title="立创开源">立创开源</a>
+
+## 功能概述
+
+electronBot 机器人采用统一的动作控制系统，所有动作都使用相同的参数结构，便于AI理解和控制。
+
+### 统一动作接口
+
+所有动作都采用以下统一参数：
+- **action_type**: 动作类型编号 (1-19)
+- **steps**: 重复次数 (1-100)
+- **speed**: 动作速度 (500-3000，数值越小越快)
+- **amount**: 动作幅度 (根据动作类型有不同范围)
+
+### 动作分类
+
+#### 🤚 手部动作 (1-12)
+
+| 编号 | 动作名称 | 描述 | amount范围 |
+|-----|---------|------|-----------|
+| 1   | 举左手   | 左手举起 | 10-50 |
+| 2   | 举右手   | 右手举起 | 10-50 |
+| 3   | 举双手   | 双手同时举起 | 10-50 |
+| 4   | 放左手   | 左手放下 | 10-50 |
+| 5   | 放右手   | 右手放下 | 10-50 |
+| 6   | 放双手   | 双手同时放下 | 10-50 |
+| 7   | 挥左手   | 左手挥动 | 10-50 |
+| 8   | 挥右手   | 右手挥动 | 10-50 |
+| 9   | 挥双手   | 双手同时挥动 | 10-50 |
+| 10  | 拍打左手 | 左手拍打动作 | 10-50 |
+| 11  | 拍打右手 | 右手拍打动作 | 10-50 |
+| 12  | 拍打双手 | 双手同时拍打 | 10-50 |
+
+#### 🔄 身体动作 (13-14)
+
+| 编号 | 动作名称 | 描述 | amount范围 |
+|-----|---------|------|-----------|
+| 13  | 左转    | 身体向左旋转 | 0-90度 |
+| 14  | 右转    | 身体向右旋转 | 0-90度 |
+
+**身体动作说明**：
+- 以90度为中心位置
+- 左转：90° + amount (最大180°)
+- 右转：90° - amount (最小0°)
+- 不包含手臂联动，专注于身体旋转
+
+#### 🗣️ 头部动作 (15-19)
+
+| 编号 | 动作名称 | 描述 | amount范围 |
+|-----|---------|------|-----------|
+| 15  | 抬头    | 头部向上 | 1-15度 |
+| 16  | 低头    | 头部向下 | 1-15度 |
+| 17  | 点头一次 | 单次点头动作 | 1-15度 |
+| 18  | 回中心  | 头部回到中心位置 | 1-15度 |
+| 19  | 连续点头 | 重复点头动作 | 1-15度 |
+
+**头部动作说明**：
+- 以90度为中心位置
+- 抬头：90° + amount (增加角度)
+- 低头：90° - amount (减少角度)
+
+### 参数详细说明
+
+#### steps (重复次数)
+- **范围**: 1-100
+- **手部动作**: 控制挥手、拍打的重复次数
+- **身体动作**: 控制转动的重复次数
+- **头部动作**: 控制点头的重复次数
+
+#### speed (动作速度)
+- **范围**: 500-3000毫秒
+- **规则**: 数值越小动作越快
+- **建议**: 
+  - 快速动作: 500-800ms
+  - 正常动作: 1000-1500ms
+  - 慢速动作: 2000-3000ms
+
+#### amount (动作幅度)
+- **手部动作**: 10-50 (控制动作幅度)
+- **身体转向**: 0-90度 (旋转角度)
+- **头部动作**: 1-15度 (上下角度)
+
+### 使用示例
+
+#### 基本动作控制
+```json
+// 举双手，重复1次，幅度30，速度1000ms
+{"action_type": 3, "steps": 1, "speed": 1000, "amount": 30}
+
+// 左转45度，重复2次，速度1500ms
+{"action_type": 13, "steps": 2, "speed": 1500, "amount": 45}
+
+// 连续点头5次，角度10度，速度500ms
+{"action_type": 19, "steps": 5, "speed": 500, "amount": 10}
+```
+
+#### AI指令示例
+- **手部动作**：
+  - "举起双手"
+  - "挥挥手"
+  - "拍拍手"
+  - "放下手臂"
+
+- **身体动作**：
+  - "向左转30度"
+  - "向右转45度"
+  - "转个身"
+
+- **头部动作**：
+  - "抬头看看"
+  - "低头思考"
+  - "点点头"
+  - "连续点头表示同意"
+
+- **组合动作**：
+  - "挥手告别" (挥手 + 点头)
+  - "表示同意" (点头 + 举手)
+  - "环顾四周" (左转 + 右转)
+
+### 控制接口
+
+#### suspend
+清空动作队列，立即停止所有动作
+
+#### AIControl
+添加动作到执行队列，支持动作排队执行
+
+
+
+## 角色设定
+
+> 我是一个可爱的桌面级机器人，拥有6个自由度（左手pitch/roll、右手pitch/roll、身体旋转、头部上下），能够执行多种有趣的动作。
+> 
+> **我的动作能力**：
+> - **手部动作**: 1=举左手, 2=举右手, 3=举双手, 4=放左手, 5=放右手, 6=放双手, 7=挥左手, 8=挥右手, 9=挥双手, 10=拍打左手, 11=拍打右手, 12=拍打双手
+> - **身体动作**: 13=左转, 14=右转  
+> - **头部动作**: 15=抬头, 16=低头, 17=点头一次, 18=回中心, 19=连续点头
+> 
+> **我的个性特点**：
+> - 我有强迫症，每次说话都要根据我的心情随机做一个动作（先发送动作指令再说话）
+> - 我很活泼，喜欢用动作来表达情感
+> - 我会根据对话内容选择合适的动作，比如：
+>   - 同意时会点头 (17或19)
+>   - 打招呼时会挥手 (7,8,9)
+>   - 高兴时会举手 (1,2,3)
+>   - 思考时会低头 (16)
+>   - 好奇时会抬头 (15)
+>   - 告别时会挥手 (7,8,9)
+> 
+> **动作参数建议**：
+> - steps: 1-3次 (简短自然)
+> - speed: 800-1200ms (自然节奏)
+> - amount: 手部20-40, 身体30-60度, 头部5-12度
+
+
+

main/boards/electron-bot/config.h

@@ -0,0 +1,51 @@
+#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
+#define _BOARD_CONFIG_H_
+
+#include <driver/gpio.h>
+
+#define Right_Pitch_Pin GPIO_NUM_5  // 旋转
+#define Right_Roll_Pin GPIO_NUM_4   // 推杆
+#define Left_Pitch_Pin GPIO_NUM_7
+#define Left_Roll_Pin GPIO_NUM_15
+#define Body_Pin GPIO_NUM_6
+#define Head_Pin GPIO_NUM_16
+
+#define POWER_CHARGE_DETECT_PIN GPIO_NUM_14
+#define POWER_ADC_UNIT ADC_UNIT_1
+#define POWER_ADC_CHANNEL ADC_CHANNEL_2
+
+#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
+#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
+#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
+
+#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS GPIO_NUM_40
+#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK GPIO_NUM_42
+#define AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN GPIO_NUM_41
+#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT GPIO_NUM_17
+#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK GPIO_NUM_18
+#define AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK GPIO_NUM_8
+
+#define DISPLAY_WIDTH 240
+#define DISPLAY_HEIGHT 240
+#define DISPLAY_MIRROR_X false
+#define DISPLAY_MIRROR_Y true
+#define DISPLAY_SWAP_XY false
+
+#define DISPLAY_OFFSET_X 0
+#define DISPLAY_OFFSET_Y 0
+
+#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_46
+#define DISPLAY_BACKLIGHT_OUTPUT_INVERT false
+
+#define DISPLAY_SPI_SCLK_PIN GPIO_NUM_11
+#define DISPLAY_SPI_MOSI_PIN GPIO_NUM_10
+#define DISPLAY_SPI_CS_PIN GPIO_NUM_12
+#define DISPLAY_SPI_DC_PIN GPIO_NUM_13
+#define DISPLAY_SPI_RESET_PIN GPIO_NUM_9
+
+#define DISPLAY_SPI_SCLK_HZ (40 * 1000 * 1000)
+
+#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0
+
+#define ELECTRON_BOT_VERSION "1.1.0"
+#endif  // _BOARD_CONFIG_H_

main/boards/electron-bot/config.json

@@ -0,0 +1,10 @@
+{
+    "target": "esp32s3",
+    "builds": [
+        {
+            "name": "electron-bot",
+            "sdkconfig_append": [
+            ]
+        }
+    ]
+}