Code pour Re7, le robot de la coupe de France 2011.

7robot at bde.enseeiht.fr

./arduino : stratégie implémentée sur l'Arduino

./moteurs : programme de commande des moteurs pas à pas en I²C.
	Compilateur C18  de chez microchip pour implémentation sur 18f2550.
	
./moteurs : programme d'asservissement de l'élévateur avec commande
	en I²C. Compilateur C18  de chez microchip pour implémentation 
	sur 18f2550