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El bloque de instrumentación consta de la disposición de los sensores que integran al robot, y que se utilizarán para la detección de objetos y la percepción del entorno. En este caso, se utilizará un sensor infrarrojo para medir las distancias, una cámara frontal para detectar los objetos deseados para las tareas del robot, una cámara aérea para identificar la ubicación del AGV en la pista y un bluetooth para lograr la comunicación con la PC, así recibir información de la PC de manera inalámbrica.

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