EasyCAT

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EasyCAT aims to provide simple, low-cost, easy-to-use EtherCAT development boards designed for rapid development.

Hardware technical support is provided by HyperBot Robotics and Inpulse Electronic Technology.

Products

1. PiCAT

PiCAT is an EtherCAT baseboard designed to match the form factor of the Raspberry Pi and other single-board computers.

• Form Factor: Matches Raspberry Pi size.
• Connectivity: 40 GPIOs available.
• ESC Chip: Uses the AX58100 EtherCAT Slave Controller.
• Modular Core: Features a replaceable STM32 core module using the NVMe 2230 connection standard.
• Expansions: Optional modules include a Power Supply Board, IMU Expansion Board, and Servo Control Board.

2. MicroCAT

MicroCAT is a miniaturized version of the PiCAT, designed for compact applications.

• Design: Features a high-quality aluminum case.
• Features: Compact size (derived from PiCAT).
• Note: Does not include expandable GPIOs.

Repository Structure

• PiCAT_AX58100/ - Resources for the PiCAT board.
• MicroCAT_AX58100/ - Resources for the MicroCAT board.
• STM32_CORE/ - Firmware and design files for the removable STM32 core module.

Maintainer

• Email: fuhua.jia [at] outlook [dot] com

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中文

EasyCAT 旨在提供简单的、低成本的、易用的、便于快速开发的 EtherCAT 开发板。

本项目由 海博柔科机器人 和 因铂斯电子科技公司 提供硬件技术支持。

主要产品

1. PiCAT

PiCAT 是一款 EtherCAT 底板，设计大小与树莓派（Raspberry Pi）等单板机一致。

• 外形尺寸: 与树莓派等单板机大小一致。
• 扩展性: 具有 40 个 GPIO。
• ESC 方案: 使用 AX58100 作为 EtherCAT 从站控制器芯片。
• 模块化核心: 可更换 STM32 核心，核心板采用 NVMe 2230 硬盘规格接口，方便更换与升级。
• 可选配件: 提供供电板、IMU 扩展板以及舵机控制板等多种扩展选择。

2. MicroCAT

MicroCAT 是 PiCAT 的微型化版本，专为紧凑型应用设计。

• 设计: 配备优质铝合金外壳。
• 特点: 体积小巧。
• 注意: 不具备可扩展的 GPIO。

仓库结构

• PiCAT_AX58100/ - PiCAT 开发板相关资源。
• MicroCAT_AX58100/ - MicroCAT 开发板相关资源。
• STM32_CORE/ - 可更换 STM32 核心模块的固件与设计文件。

维护人

• 邮箱: fuhua.jia [at] outlook [dot] com