Anton778 · Anton778 · Aug 26, 2026 · Aug 26, 2026 · Aug 26, 2026 · Aug 26, 2026
diff --git a/.github/workflows/altair-v5-ui-check.yml b/.github/workflows/altair-v5-ui-check.yml
@@ -34,13 +34,13 @@ jobs:
           node - <<'NODE'
           const fs = require('fs');
           const pkg = JSON.parse(fs.readFileSync('package.json', 'utf8'));
-          if (pkg.version !== '0.6.0') throw new Error(`Expected 0.6.0, got ${pkg.version}`);
+          if (pkg.version !== '0.6.1') throw new Error(`Expected 0.6.1, got ${pkg.version}`);
           const prefix = '02,00001,00015,3.00,4.20,1,';
           let xor = 0;
           for (const ch of prefix) xor ^= ch.charCodeAt(0);
           if (xor !== 0x33) throw new Error(`Expected XOR 0x33, got 0x${xor.toString(16)}`);
           if ((prefix + '33').length !== 29) throw new Error('Canonical packet must contain 29 ASCII characters');
-          console.log('v6 package and canonical telemetry packet OK');
+          console.log('v6.1 package and canonical telemetry packet OK');
           NODE
 
       - name: Validate v6 telemetry and RF profile
@@ -53,6 +53,11 @@ jobs:
           grep -Fq '"CHECKSUM"' js/app.js
           grep -Fq '435.000' js/app.js
           grep -Fq '435.000f' firmware/radio_gateway_esp32/src/main.cpp
+          grep -Fq 'digitalRead(CC_GDO0)' firmware/radio_gateway_esp32/src/main_fixed.cpp
+          grep -Fq 'setSyncWord(0x12, 0xAD' firmware/radio_gateway_esp32/src/main_fixed.cpp
+          grep -Fq 'RADIOLIB_ENCODING_NRZ' firmware/radio_gateway_esp32/src/main_fixed.cpp
+          grep -Fq 'variablePacketLengthMode' firmware/radio_gateway_esp32/src/main_fixed.cpp
+          grep -Fq '+<main_fixed.cpp>' firmware/radio_gateway_esp32/platformio.ini
           grep -Fq '02,00001,00015,3.00,4.20,1,33' firmware/transmitter_stm32_v6/Transmit_v6_static/Transmit_v6_static.ino
           grep -Fq 'radio.begin(435.000f' firmware/transmitter_stm32_v6/Transmit_v6_static/Transmit_v6_static.ino
           if grep -Fq 'id="CURR"' index.html; then

diff --git a/.github/workflows/windows-installer.yml b/.github/workflows/windows-installer.yml
@@ -47,6 +47,14 @@ jobs:
           }
           $firmwareVersion = $Matches[1]
 
+          $rxPatch = "legacy"
+          if (Test-Path "firmware/radio_gateway_esp32/src/main_fixed.cpp") {
+            $rxPatchSource = Get-Content "firmware/radio_gateway_esp32/src/main_fixed.cpp" -Raw
+            if ($rxPatchSource -match 'RX_PATCH_VERSION\[\]\s*=\s*"([^"]+)"') {
+              $rxPatch = $Matches[1]
+            }
+          }
+
           $bootApp0 = Get-ChildItem "$env:USERPROFILE/.platformio/packages" -Recurse -Filter "boot_app0.bin" | Select-Object -First 1
           if (-not $bootApp0) { throw "boot_app0.bin was not found." }
 
@@ -75,7 +83,7 @@ jobs:
             targetChip = "ESP32"
             firmwareVersion = $firmwareVersion
             applicationVersion = $appVersion
-            buildLabel = "Altair MCC v$appVersion CI"
+            buildLabel = "Altair MCC v$appVersion CI / $rxPatch"
             flashMode = "dio"
             flashFreq = "40m"
             flashSize = "4MB"
@@ -105,6 +113,8 @@ jobs:
             release/*.blockmap
             bundled_firmware/*.json
             bundled_firmware/*.bin
+            firmware/transmitter_stm32_v6/Transmit_v6_static/Transmit_v6_static.ino
+            docs/TELEMETRY_V6.md
           if-no-files-found: error
           retention-days: 30
 
@@ -132,8 +142,13 @@ jobs:
           }
           $installer = Get-ChildItem -Path release -Filter "CUP-Altair-Setup-*.exe" | Select-Object -First 1
           if (-not $installer) { throw "Altair Windows installer was not found in release/." }
-          gh release create $env:RELEASE_TAG $installer.FullName `
+          gh release create $env:RELEASE_TAG `
+            $installer.FullName `
+            "firmware/transmitter_stm32_v6/Transmit_v6_static/Transmit_v6_static.ino" `
+            "docs/TELEMETRY_V6.md" `
+            "bundled_firmware/gateway-firmware.bin" `
+            "bundled_firmware/manifest.json" `
             --target main `
-            --title "ЦУП Альтаир v6 ($env:RELEASE_TAG) — Технопром 2026. Миссия на Луну" `
-            --notes "ЦУП Альтаир v6: фиксированный 29-символьный пакет телеметрии с XOR, режимом 0/1, профиль CC1101 435.000 МГц, ESP32-приёмник с проверкой XOR, RSSI/SNR и STM32-скетч статического передатчика." `
+            --title "ЦУП Альтаир v6 исправленный ($env:RELEASE_TAG) — Технопром 2026. Миссия на Луну" `
+            --notes "Исправленный релиз v6. Приём ESP32+CC1101 переведён на проверенный стендом путь GDO0 polling; явно зафиксированы NRZ, sync 0x12AD, variable packet length и CRC. Профиль: 435.000 МГц, 4.8 kbps, 2-FSK, deviation 5 кГц, RX BW 58 кГц. Канонический пакет 02,00001,00015,3.00,4.20,1,33. В Release дополнительно приложены STM32-скетч, ESP32 firmware и документация." `
             --latest
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 **ЦУП Альтаир — Центр управления полётами** — локальное Windows-приложение учебной наземной станции для малых космических аппаратов.
 
-**Текущий релиз: v6 / 0.6.0 — Технопром 2026, «Миссия на Луну».**
+**Текущий релиз: v6 / 0.6.1 — исправленный приём CC1101, Технопром 2026, «Миссия на Луну».**
 
 ## Что нового в v6
 
@@ -48,22 +48,38 @@ ID,PACKET,UPTIME,PANEL_POWER,VOLT,MODE,CHECKSUM
 58 kHz RX bandwidth
 5 dBm
 16-bit preamble
+NRZ
+sync word 0x12AD
+variable packet length
+CRC ON
 ```
 
 Наземная архитектура:
 
 ```text
-STM32 + CC1101
+STM32 + CC1101 IntroSat
       │
       │ 435 MHz
       ▼
-CC1101 + ESP32-WROOM-32
+обычный CC1101 + ESP32-WROOM-32
       │ USB
       ▼
 ЦУП Альтаир
 ```
 
-ESP32 проверяет XOR и только после успешной проверки передаёт данные в приложение. Дополнительно наземный шлюз добавляет `RSSI`, `LQI` и оценочный `SNR`.
+Совместимость CC1101 IntroSat и обычного CC1101 подтверждена стендовым приёмом полного пакета `02,00001,00015,3.00,4.20,1,33`. ESP32 проверяет XOR и только после успешной проверки передаёт данные в приложение. Дополнительно наземный шлюз добавляет `RSSI`, `LQI` и оценочный `SNR`.
+
+## Исправление 0.6.1
+
+В 0.6.0 сложная прошивка ESP32-шлюза не воспроизводила успешный приём, хотя минимальный тестовый приёмник на том же ESP32 + CC1101 принимал пакет корректно. В 0.6.1 приёмный путь приведён к проверенному стендом варианту:
+
+- `GDO0` на `GPIO4` опрашивается напрямую вместо зависимости от callback/interrupt;
+- явно задаются `NRZ`, sync word `0x12AD`, переменная длина пакета и CRC;
+- сохранён неблокирующий USB-интерфейс ЦУПа;
+- сохранены нормализация `$TEL`, XOR, RSSI/LQI/SNR и поддержка E32;
+- в установщик встраивается исправленная прошивка ESP32.
+
+Подробности: `docs/RELEASE_V6_1_RX_FIX.md`.
 
 ## STM32-передатчик
 
@@ -91,7 +107,7 @@ GDO2 = PA1
 firmware/radio_gateway_esp32/
 ```
 
-Версия firmware для v6: **0.3.0**. При первом запуске v6 старые сохранённые настройки v5 мигрируются на новый профиль 435.000 МГц.
+Базовая логика firmware v6 — **0.3.0**, исправленный RX-путь релиза 0.6.1 имеет метку `v6.1-gdo0-poll`. При первом запуске v6 старые сохранённые настройки v5 мигрируются на профиль 435.000 МГц.
 
 Штатное подключение CC1101 к ESP32-WROOM-32:
 
@@ -136,30 +152,32 @@ mode = (batteryVoltage < 2.00f) ? 0 : 1;
 
 ## Установка Windows
 
-Релизный установщик:
+Исправленный релизный установщик:
 
 ```text
-CUP-Altair-Setup-0.6.0.exe
+CUP-Altair-Setup-0.6.1.exe
 ```
 
-После установки оператору не требуются Python, PlatformIO или Arduino IDE. Прошивка ESP32 по-прежнему может выполняться прямо из ЦУП Альтаир.
+После установки оператору не требуются Python, PlatformIO или Arduino IDE. Прошивка ESP32 может выполняться прямо из ЦУП Альтаир.
 
 ## Документация
 
+- `docs/RELEASE_V6_1_RX_FIX.md` — исправление реального приёма CC1101;
 - `docs/TELEMETRY_V6.md` — точный формат пакета v6 и XOR;
 - `firmware/transmitter_stm32_v6/README.md` — STM32-передатчик;
 - `docs/TECHNICAL_MANUAL.md` — общее руководство;
 - `docs/RADIO_CONTROL_UI.md` — интерфейс настройки RF;
 - `docs/FIRMWARE_FLASHER.md` — встроенная прошивка ESP32;
 - `firmware/rotator_arduino_uno/README.md` — поворотное устройство.
 
-## Что обязательно проверить на стенде
+## Стендовая проверка
+
+Уже подтверждено физически:
 
-Автоматическая сборка подтверждает компиляцию ПО, но перед демонстрацией нужно физически проверить:
+1. ESP32 видит обычный CC1101 по SPI;
+2. ESP32 + CC1101 передаёт на 435.000 МГц, сигнал виден на SDR;
+3. STM32 + CC1101 IntroSat передаёт пакет;
+4. обычный CC1101 + ESP32 принимает полный 29-символьный пакет;
+5. принятый пример: `02,00001,00015,3.00,4.20,1,33`, RSSI порядка `-23.5 dBm`, LQI `52` в конкретном близком стендовом опыте.
 
-1. STM32 + CC1101 на 435.000 МГц;
-2. приём того же пакета ESP32 + CC1101;
-3. правильность XOR `33` для тестовой строки;
-4. заполнение карточек ЦУПа;
-5. реальные значения RSSI/SNR;
-6. работу конкретной STM32-платы и её SPI-распиновку.
+После сборки 0.6.1 остаётся проверить уже интегрированную цепочку `STM32 → CC1101 → ESP32 gateway → ЦУП Альтаир` на конкретном компьютере демонстрации.
diff --git a/docs/RELEASE_V6.md b/docs/RELEASE_V6.md
@@ -1,6 +1,6 @@
-# ЦУП Альтаир v6 / 0.6.0
+# ЦУП Альтаир v6 / 0.6.1
 
-Дата подготовки релиза: 26 августа 2026 г.
+Дата исправленного релиза: 27 августа 2026 г.
 
 ## Основной пакет телеметрии
 
@@ -31,26 +31,33 @@ Bit rate:      4.8 kbps
 Девиация:      5 кГц
 RX bandwidth:  58 кГц
 TX power:      5 dBm
+Preamble:      16 bit
+Encoding:      NRZ
+Sync word:     0x12AD
+Packet length: variable
+CRC:           ON
 ```
 
 ## Передатчик STM32
 
 В каталоге `firmware/transmitter_stm32_v6` находится пример передатчика STM32 + CC1101, который раз в секунду передаёт статический канонический пакет v6 на 435.000 МГц.
 
-## Наземный шлюз ESP32
+## Наземный шлюз ESP32 — исправление 0.6.1
 
-ESP32-WROOM-32 + CC1101 принимает пакет, проверяет XOR и передаёт в ЦУП нормализованную строку `$TEL` с добавленными наземными параметрами RSSI, LQI и диагностической оценкой SNR.
+Стендовая проверка подтвердила, что STM32 + CC1101 IntroSat и обычный CC1101 + ESP32 аппаратно совместимы: простой приёмник RadioLib принял полный пакет `02,00001,00015,3.00,4.20,1,33` длиной 29 символов.
+
+В 0.6.1 сложный ESP32 gateway переведён на тот же надёжный путь приёма: GDO0 (GPIO4) опрашивается напрямую, а `NRZ`, sync word `0x12AD`, variable packet length и CRC задаются явно. После приёма ESP32 проверяет XOR и передаёт в ЦУП нормализованную строку `$TEL` с RSSI, LQI и диагностической оценкой SNR.
 
 ## Windows-приложение
 
-Версия приложения: `0.6.0`.
+Версия приложения: `0.6.1`.
 
 Имя установщика:
 
 ```text
-CUP-Altair-Setup-0.6.0.exe
+CUP-Altair-Setup-0.6.1.exe
 ```
 
-Релиз содержит исходный код ЦУПа, документацию, STM32-передатчик и встроенную прошивку ESP32-радиошлюза.
+GitHub Release v0.6.1 должен содержать установщик, `Transmit_v6_static.ino`, исправленную прошивку ESP32, manifest встроенного прошивальщика и `TELEMETRY_V6.md`.
 
-Финальная публикация v0.6.0 запускается только после успешной автоматической сборки обеих прошивок и Windows-установщика.
+Подробности стендового исправления приведены в `docs/RELEASE_V6_1_RX_FIX.md`.
diff --git a/docs/RELEASE_V6_1_RX_FIX.md b/docs/RELEASE_V6_1_RX_FIX.md
@@ -0,0 +1,77 @@
+# ЦУП Альтаир v6.1 — исправление приёма CC1101
+
+Версия приложения: **0.6.1**. Это исправленный релиз поколения v6 для Технопрома 2026.
+
+## Что исправлено
+
+На стендовой проверке простой приёмник ESP32 + обычный CC1101 успешно принял пакет от STM32 + CC1101 IntroSat:
+
+```text
+02,00001,00015,3.00,4.20,1,33
+```
+
+Параметры рабочей радиолинии:
+
+```text
+435.000 МГц
+4.8 kbps
+2-FSK
+девиация 5 кГц
+RX bandwidth 58 кГц
+preamble 16 bit
+NRZ
+sync word 0x12AD
+variable packet length
+CRC включён
+```
+
+Проблема релиза 0.6.0 находилась в сложной логике приёмного шлюза ESP32. Для v6.1 путь приёма приведён к проверенному стендом варианту: окончание пакета определяется прямым опросом GDO0 (GPIO4) вместо зависимости от callback/interrupt. USB-интерфейс при этом остаётся неблокирующим.
+
+Все пакетные параметры, влияющие на совместимость, задаются явно: NRZ, `0x12AD`, переменная длина пакета и CRC.
+
+## Подключение CC1101 к ESP32-WROOM-32
+
+| CC1101 | ESP32 |
+|---|---|
+| VCC | 3.3 V |
+| GND | GND |
+| SCK | GPIO18 |
+| MISO / SO | GPIO19 |
+| MOSI / SI | GPIO23 |
+| CSn | GPIO21 |
+| GDO0 | GPIO4 |
+| GDO2 | GPIO27 |
+
+## Телеметрия v6
+
+Пакет содержит 29 ASCII-символов:
+
+```text
+02,00001,00015,3.00,4.20,1,33
+```
+
+Поля:
+
+```text
+ID(2),PACKET(5),UPTIME(5),PANEL_POWER(4),VOLT(4),MODE(1),CHECKSUM(2 HEX)
+```
+
+XOR вычисляется по строке до контрольной суммы, включая последнюю запятую:
+
+```text
+02,00001,00015,3.00,4.20,1,
+```
+
+Для приведённого пакета XOR равен `0x33`.
+
+## Файлы релиза
+
+GitHub Release v0.6.1 должен содержать:
+
+- `CUP-Altair-Setup-0.6.1.exe`;
+- `Transmit_v6_static.ino` — тестовый STM32 + CC1101 передатчик;
+- `gateway-firmware.bin` — прошивка ESP32 радиошлюза;
+- `manifest.json` для встроенного прошивальщика;
+- `TELEMETRY_V6.md`.
+
+Аппаратная совместимость CC1101 IntroSat и обычного CC1101 подтверждена фактическим приёмом полного 29-символьного пакета на стенде.
diff --git a/firmware/radio_gateway_esp32/platformio.ini b/firmware/radio_gateway_esp32/platformio.ini
@@ -11,3 +11,6 @@ lib_deps =
     jgromes/RadioLib@7.7.1
 build_flags =
     -D CORE_DEBUG_LEVEL=0
+build_src_filter =
+    +<main_fixed.cpp>
+    -<main.cpp>