A small project for a DIY farm robot
- 4-wheel man-driven (later autonomous) robot
- Performs analysis of animals and farm environment
- Performs basic farm activities such as cleaning etc...
- Robot basis with core actuators and sensors
- Modular architecture, enabling installation of different tools on the robot
- BLDC vs. Sensor motors
- Depend on motor type
- Raspberry Pi vs. Jetson Nano
- Decide on type of wheels: Normal, Omni...
- Self-made, use OpenCAD software to model it
- https://pichler.de/Startseite_1
- https://www.faulhaber.com/de/
- https://www.mouser.de/
- https://www.digikey.de/
Modell: Faulhaber 2342 DC Motor mit Getriebe
Merkmale:
Hoher Wirkungsgrad und robustes Design
Verfügbar mit verschiedenen Getriebeübersetzungen, um hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl zu liefern
Ideal für Roboteranwendungen mit präziser Kontrolle
Unternehmen: Faulhaber
Modell: Nanotec DB42 BLDC-Motor mit Getriebe
Merkmale:
Hochwertige bürstenlose Motoren, geeignet für Roboteranwendungen
Integriertes Getriebe für hohe Drehmomente
Verschiedene Baugrößen und Leistungsklassen verfügbar
Unternehmen: Nanotec
Nanotec ist auf bürstenlose Motoren und Steuerungssysteme spezialisiert, ideal für Anwendungen in der Robotik und Automatisierung.
Modell: GR 63x55 mit Getriebe PLG 52
Merkmale:
Leistungsstarker DC-Motor mit Planetengetriebe für hohes Drehmoment
Geeignet für Anwendungen, die hohe Kräfte und robuste Motoren erfordern
Integrierte Steuerung optional verfügbar
Unternehmen: Dunkermotoren
Dunkermotoren bietet eine breite Palette von Motoren, insbesondere für industrielle Anwendungen.
Modell: Maxon EC-i 40 mit Getriebe GP 42 C
Merkmale:
Bürstenloser Motor mit hohem Drehmoment bei kompakter Bauweise
Präzise Steuerung und effiziente Leistungsabgabe
Ideal für mobile Robotik mit Anforderungen an Drehmoment und Langlebigkeit
Unternehmen: Maxon Motor
Maxon Motor ist weltweit bekannt für seine Präzisionsmotoren und findet Anwendung in der Robotik und Medizintechnik.
Modell: drylin E DC Motor NEMA23XL mit Getriebe
Merkmale:
Hochwertige bürstenlose Gleichstrommotoren
Integrierte Getriebe für hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl
Ideal für DIY-Projekte oder spezielle Roboteranwendungen
Unternehmen: IGUS
IGUS bietet eine Vielzahl von Robotik-Komponenten, einschließlich Motoren und Linearantrieben, die für Roboterbau und Automatisierung geeignet sind.