AS5600驱动

介绍

关于AS5600驱动以及软件IIC实现 V1.0

HAL库: 400K 阻塞读、400K DMA读 平台无关软件IIC：500K通用软件IIC、1M高速软件IIC

stm32f103c8t6环境下测试： HAL库: 400K 阻塞读 80us左右 HAL库: 400K DMA读 7us左右

500K通用软件IIC 阻塞读 74us左右 1M高速软件IIC 阻塞读 44-48us左右

软件架构

通用软件IIC： 在Soft_IIC_port.c中可挂载多个IIC设备，但由于函数指针开销stm32f103c8t6下速率最高只有500K 1M高速软件IIC： 目前只能使用单个IIC设备，通过在Soft_IIC.c中利用宏定义实现，减少了函数指针开销并优化了延时函数，stm32f103c8t6下速率最高可达1M

注意： 1、可以通过对softiic.c文件进行优化提高运行速度从而提高通讯速率，我在keilV5中开优化是不影响通讯的，但是在keilV6中开优化，就算是o1级别也会优化掉对电平和延时的操作 从而导致通讯失败，这个需要自行测试； 2、目前的软件iic，由于写字节和读字节的逻辑略有不同，因此这里写字节的通讯时间会比读字节要短一些，读字节一个周期1us写字节一个周期可能只有0.8xus，这个目前还没优化， 需要注意

安装教程

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使用说明

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参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

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