欢迎来到 「NEC新能源极客俱乐部」 —— 一个充满活力和脑洞的「开源游乐园」这里不仅是新能源、机器人爱好者的秘密基地，更是大学生竞赛党的「宝藏地图」
- 「搞事情」属性拉满：团队正在疯狂备战 2025全国大学生机器人大赛，囤积了82套FRC图纸、铝方型材设计库，甚至还有企业级网盘资料包，仿佛藏着一整个机器人军火库。
- 「极客风」代码狂欢：20多位全栈小白在这里捣鼓嵌入式开发、BSP底软，一边玩转openEuler和Rt-thread开源社区，一边把代码写成「乐高积木」——模块化、可复用，拼出无限可能。
- 「野生导师」出没ing~：从机械设计到算法调参，从竞赛攻略到科研经验，这里的文档像「哆啦A梦的口袋」，随时掏出你需要的秘籍攻略，助你从菜鸟进化成赛场扛把子。
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View NEC_RC 2025 赛季 · 【图纸+开发】仓库资料 ROS拓展板/esp/ps2/小车/FRC/舵轮/标准库" · 铝方型材设计MayCAD
本仓库采用双驱动型组织方式，分为竞赛驱动型和项目驱动型两大类别，便于管理和查找内容。
new_energy_coder_club/
├── competitions/ # 竞赛驱动型项目
│ ├── 2024/ # 2024年度竞赛
│ └── 2025/ # 2025年度竞赛
├── projects/ # 项目驱动型开发 [详细说明](./projects/README.md)
│ ├── ai/ # 人工智能项目 [查看详情](./projects/ai/README.md)
│ ├── robotics/ # 机器人项目 [查看详情](./projects/robotics/README.md)
│ ├── embedded/ # 嵌入式项目 [查看详情](./projects/embedded/README.md)
│ ├── templates/ # 项目模板 [查看详情](./projects/templates/README.md)
│ └── 科研「横向项目」/ # 科研合作项目
├── shared/ # 共享资源库
│ ├── images/ # 图片资源
│ └── models/ # 3D模型文件
├── README.md # 项目说明文档
├── CONTRIBUTING.md # 贡献指南
└── LICENSE.md # 开源协议
按年份和竞赛类型组织，包含各年度参加的竞赛项目：
-
2024/: 2024年度竞赛项目robocon/: 全国机器人竞赛ROBOCONhuawei-cloud-ai/: 华为云（化工行业人工智能应用）smart-car-outdoor/: 智能车室外赛iot-design-huawei/: 物联网设计竞赛electronics-competition/: 电赛预选energy-saving/: 节能减排大赛
-
2025/: 2025年度竞赛项目robocon/: 全国机器人竞赛ROBOCONtraffic-design/: 交通设计大赛energy-saving/: 节能减排大赛
按技术领域和项目类型组织，促进跨竞赛项目的技术复用：
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ai/: 人工智能相关项目 📖 详细说明energy-monitoring/: 能源监测系统
-
robotics/: 机器人相关项目 📖 详细说明humanoid-robot/: 人形机器人开发250510飞控通讯/: 飞行控制系统
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embedded/: 嵌入式相关项目 📖 详细说明nearlink/: 星闪技术开发
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templates/: 项目开发模板 📖 详细说明- 提供AI、嵌入式、机器人等项目的标准化模板
-
科研「横向项目」/: 科研合作项目 📖 详细说明dexterous-hand/: 人形机器人UMI低成本灵巧手项目pneumatic-system/: 气缸控制系统开发3d-printing-team/: 3D打印成型组mica-validation/: MICA关键性验证项目 📚 在线文档- 📖 GitHub Actions 部署指南 - 完整的自动化部署配置
- ✅ 部署检查清单 - 确保部署成功的逐步指南
各项目共用的资源和工具：
images/: 图片资源Image/: 项目Logo、路线图等核心图片competition/: 竞赛相关图片project/: 项目展示图片team/: 团队合照technical/: 技术文档图片
models/: 3D模型文件- 包含各种机械零件的STEP格式文件
- 电机、轮毂、联轴器等标准件模型
- 🏆 竞赛项目：
competitions/[年份]/[竞赛名称] - 🔬 技术项目：
projects/[技术领域]/[项目名称] - 📦 共享资源：
shared/[资源类型]
- 📁 项目总览 - 查看所有项目分类和导航
- 🤖 2025 ROBOCON - 全国大学生机器人竞赛
- 🦾 人形机器人 - Duma小型人形机器人项目
- ⚡ 星闪技术 - 新一代无线通信技术
- 🧠 AI能源监测 - 智能能源管理系统
- 🔬 科研横向项目 - 产学研合作项目总览
- 🎯 MICA验证项目 - 关键性验证与文档系统
- 🛠️ 项目模板 - 标准化开发模板
| 类别 | 活跃项目数 | 状态 | 最近更新 |
|---|---|---|---|
| 🏆 竞赛项目 | 9个 | 🟢 活跃 | 2025-01 |
| 🤖 机器人项目 | 3个 | 🟢 活跃 | 2025-01 |
| 🔬 AI项目 | 2个 | 🟡 开发中 | 2024-12 |
| 🔬 科研横向项目 | 4个 | 🟢 活跃 | 2025-01 |
| ⚡ 嵌入式项目 | 2个 | 🟢 活跃 | 2025-01 |
NEC 团队成员们的合照
| Title | Description | License |
|---|---|---|
| 🏆 2024年竞赛项目总览 | 2024年度所有竞赛项目的导航和概览 |  |
| 🤖 2024 ROBOCON | 2024赛季RC团队的开发项目流程开源 | |
| 🧠 2024华为云AI化工赛题 | 提供"星闪智巡"项目的接口和开发基线 | |
| 🚗 2024智能车室外赛 | 汽车工程学院机器人实验室提供的开发环境 | |
| 🌐 2024物联网设计竞赛 | 工业级边缘计算网关AR502H-CN 开发学习文档 | |
| ⚡ 2024电子设计竞赛 | 星闪通讯协议模块的Demo实验 | |
| 2025全国大学生机器人竞赛-ROBOCON | 人形机器人开发 项目流程管理，项目基线 | |
| 🌱 2024节能减排大赛 | 亚博智能 巡检小车Demo,研究esp32-UDP虚拟机 |  |
- 竞赛科研小白：提供 全国大学生机器人大赛 全周期备赛资源ROBOCON，包括FRC图纸、硬件设计模板、嵌入式开发案例，助力从理论到落地的完整闭环。
- 新能源与机器人爱好者：聚焦新能源技术、IOT与自动化控制，结合openEuler等开源生态，探索智能硬件与可持续能源的交叉创新。
- 全栈开发者训练营：通过实际项目（如机器人BSP开发、MayCAD设计）积累经验，社区成员协作解决真实问题，打造可复用的技术案例。
- 开源贡献者孵化地：参与社区文档维护、代码提交，与40+开发者共同成长，你的每一次都可能成为他人眼中的「闪光之处」。
这里是 「技术宅的游乐场」 + 「竞赛党的弹药库」，用开源精神点燃新能源与机器人的未来！🚀
（想一起造轮子or抱团打比赛？速戳：仓库传送门）
目前是一个开源项目，想要做 1W 以内的人形机器人，同时兼顾高校开发者的竞赛需求，设计师们的落地项目实践，以及大家的好玩技术的追求。 我们将在2 个月内快速开发人形机器人 2+ 场景，并且通过广泛的横向项目来维护贡献这个项目。希望贡献项目的经历可以成为大家以后美好的回忆。——DarrenPig 分支有以下的组成：
- Internet_of_Things_Design_Competition 物联网项目
- Electronic_design_competition 电子设计项目
- Energy_conservation_and_emission_reduction_competition 新能源项目
- main（案例 Demo 集中展示的分支）商业项目
想和我们快速搭上线？看这里！
- 💡 建议 & 合作：欢迎来 Gitee Issues 区 提需求！无论是项目合作还是功能建议，我们都会仔细阅读并标记为
讨论中/已采纳 - 🌐 社交阵地：
🚀 小贴士
- 项目双平台同步：代码仓库同时在 GitHub 和 Gitee 维护，国内推荐用 Gitee 加速访问
- 赞助与合作：企业级合作请联系邮箱[email protected]，开源贡献者请直接提 PR，你的名字将闪耀在致谢名单 🌟
- 紧急问题：邮件标题加注【紧急】，我们会优先处理！
🙌 期待你的加入
无论是想托管项目、参与开发，还是单纯唠嗑技术，我们都敞开大门！用你的奇思妙想，点亮新能源编程社区吧～ 🚀
- 🐛 问题反馈：在 Issues 中报告bug或提出建议
- 💡 功能建议：提出新功能想法或改进建议
- 📝 文档完善：改进文档、添加教程或翻译内容
- 💻 代码贡献：提交代码修复或新功能实现
- 🎨 设计贡献：提供UI设计、Logo设计或3D模型
- 代码风格：遵循各语言的标准编码规范
- 提交规范：使用清晰的commit message，格式：
[类型] 简短描述[feat]新功能[fix]修复bug[docs]文档更新[style]代码格式调整[refactor]代码重构
- 分支管理：从main分支创建feature分支，完成后提交PR
- 测试要求：新功能需要包含相应的测试用例
详细的贡献指南请参考：CONTRIBUTING.md
Use this space to list resources you find helpful and would like to give credit to. I've included a few of my favorites to kick things off!感谢以下开源组件、资料、资源库的帮助
我们衷心感谢那些来自萝马车圈、艾迈斯科技、深圳米尔电子、openEuler社区、易百纳社区、Rt-theard社区、NXP社区、华为云社区的合作伙伴，他们的软硬件支持，纪念品、连接器、工业主板、开发板和服务器代金券......为项目的进行提供了坚实的支持。
@GeyuanLi @DarrenPig @殷子豪
| 序号 | ID | 负责 | 职位 | 技能 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | @殷统创 | HMI界面 | 顾问 | Qt绘图 |
| 2 | @DarrenPig | 需求对接 | 负责人 | 方案提供 |
| 3 | @杨鑫海 | 硬件安装 | 商务 | 文档分析 |
| 4 | @李一楠 | 开发合规 | 合规运营 | 运营合规 |
| 5 | @卞乐凌 | 24 电三 | 硬件 | 架构文档 |
| 6 | @李硕 | 24 电四 | 成员 | 焊接连线 |
| 7 | @单广志 | 仿真控制 | 负责人 | 指令仿真 |
| 8 | @郑钦文 | 24 机二 | 协助 | MayCAD型材 |
| 9 | @田旺旺 | 24 信四 | 负责人 | 上位机 |
| 10 | @孙如婕 | 24 机一 | 协助 | 机械设计 |
🎁 最后，特别感谢那些为项目注入“灵魂”的开发者们 @SaNgZi、@朱建超、@许子涵涵、@殷统创、@郝磊、@黄子澄，你们的卓越贡献，让项目变得更加生动而有质感。🎨 Thank you sincerely to the following partners and developers. It is your outstanding contributions that have endowed the project with a soul-like texture.
| 序号 | 赛季 | 班级 | 职位 | 名称 | 技能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 24 | 22 能源二 | 项目管理 | 朱佩韦 |   |
| 2 | 24 | 22 能源一 | 电控/上位机 | 殷统创 |  |
| 3 | 24 | 22 财一 | 财务总监 | 张若璐 |  |
| 4 | 24 | 23 光电二 | 仓库维护/上位机 | 许子涵 |  |
| 5 | 25 | 24 新能源 | 赛期管理 | 卢王淳 |    |
| 6 | 25 | 24 财一 | 财务组长 | 李晨 |  |
| 7 | 25 | 24 航4 | 运营组长 例会主持 | 李一楠 |  |
| 8 | 25 | 24汉二 | 赛季筹备/宣传 | 殷子豪 |  |
| 9 | 25 | 24车辆二 | 队长 | 刘英淇 | |
| 10 | 25 | 24航4 | 运营组 上位机组 | 陈家辉 |  |
| 11 | 25 | 23光电二 | 硬件组组长 | 杨鑫海 |  |
| 12 | 25 | 23光电二 | 上位机组组长 | 崔正阳 |  |
| 13 | 25 | 22机二 | 机械组组长 | 周鹏程 | |
| 14 | 25 | 22信二 | maintainer | 许珑译 |  |
| 15 | 25 | 24大数据二 | 采购组长 | 郑绍恺 | |
| 16 | 25 | 24数学二 | 成员 | 王子楚 |  |
| 17 | 25 | 24车辆二 | 成员 | 朱迪 |  |
| 18 | 25 | 24视传 | 成员 | 张岩皓 |  |
| 19 | 25 | 23光电二 | 硬件电控组组长 | 单广志 |  |
| 20 | 25 | 23机二 | 机械组组长 | 刘锦和 |  |
| 21 | 25 | 23机三 | 成员 | 陈恺鑫 | |
| 22 | 25 | 22计算机 | maintainer | 闻志伟 |   |
| 序号 | Wechat ID | 方向 | 职位 | 名称 | 技能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | wwwwlR6 | Wachter | 需求对接 | @皎月 |  |
| 2 | wyj102194728 | Designer | 工业设计 | @ikkOoOo |  |
| 3 | wxid_h42wf4z6rjek22 | Designer | 场景设计 | @陈思家 |  |
| 4 | ryf456814327 | Sponsor | 工业设计 | @洪都拉斯 |  |
| 5 | yy2112248888 | Designer | 三维建模 | @王璐瑶 |  |
| 6 | zgj16788 | Wachter | 三维建模 | @造梦暖屋 |  |
| 7 | richellelee_77 | Designer | 产品设计 | @richelle | |
| 8 | pky123678 | Developer | 机械设计 | @彭柯尹 |  |
| 9 | WULA114514_ | Wachter | 数字设计 | @Ranjok | |
| 10 | Lazymieie-ness | Developer | 机械设计 | @孙如婕 | |
- 宇树 GO8010-6 电机驱动控制 https://vsislab.github.io/RoboTamer/
- 气缸控制 BinBin 开源
- ROBOCON 带队开发
- React Icons Development Team. React Icons Search Interface. https://react-icons.github.io/react-icons/search (2024).
- 远景资源团队. FRC机器人竞赛技术图纸资源库. http://pan.baidu.com/s/1zgAP8AmdhWhqjbqm_c0mog?pwd=v72M (2024).
- 机械智库. SolidWorks标准零件库. https://shop128404759.taobao.com/ (2024).
- 远景资源网. 工程技术资源共享平台. https://yuanjingziyuan.com/ (2024).
- CSDN博主. GitHub Badge制作教程指南. https://blog.csdn.net/m0_74037814/article/details/139511804 (2024).
- 新能源编程俱乐部. 2025全国机器人竞赛ROBOCON项目文档. ./competitions/2025/robocon/2025全国机器人竞赛_ROBOCON/ (2025).
- ROBOCON组委会. 全国大学生机器人大赛ROBOCON技术论坛. https://ask.cnrobocon.net/ (2024).
- DJI大疆创新. RoboMaster机甲大师赛官方技术论坛. https://bbs.robomaster.com/ (2024).
- 立创EDA. 开源硬件平台OSHW HUB技术社区. https://oshwhub.com/explore (2024).
- openEuler社区. 嵌入式SIG雪球计划南向BSP支持项目. https://gitee.com/openeuler/yocto-meta-openeuler/issues/I90DOU#comment-loadder (2024).
- 中科院软件研究所. 开源之夏AGL智能汽车项目. https://gitee.com/openeuler/open-source-summer/issues/IC3VLM#note_43627656 (2024).
- 深圳北理莫斯科大学. RoboMaster北极熊战队开源项目. https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR (2024).
- 湖南大学跃鹿战队. RoboMaster电控通用嵌入式框架. https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework (2024).
- UC Berkeley. Berkeley Humanoid Lite开源人形机器人项目. https://lite.berkeley-humanoid.org/ (2025).
- 重庆邮电大学HXC团队. ESP32开发板套件开源硬件设计. https://oshwhub.com/qingmeijiupiao/esp32robo (2024).
想要快速了解项目？观看下面的演示动画：
UR机器人路径规划演示 - 展示机器人运动控制能力
百度网盘加速功能演示 - 展示文件传输优化效果
- 克隆仓库:
git clone https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club - 查看项目: 浏览
projects/目录选择感兴趣的项目 - 环境配置: 参考各项目的
README.md进行环境搭建 - 运行演示: 按照项目文档运行示例代码
仓库：new_energy_coder_club 开源人形仓库 Gitee X Github 双向 地址：江苏省常州市新北区辽河路666号 玉衡A416仓库 网址：https://gitee.com/darrenpig/new_energy_coder_club
前沿技术机器人No.24
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