2025년 KSAE 주관 포뮬러 자율주행 경진대회에 사용된 코드입니다. (한국교통대학교 SMAC팀)
코드 변경사항
- [Optimal Trajectory] @Doyeop-knut | 250814 Debug 기능 추가 및 Cone 좌표점 출력
- [RRT*] @Doyeop-knut | 250814 Debug 함수 추가 및 좌표 출력
- [기타] 250819 @Doyeop-knut | TEST1 (VSCODE 연동)
- [Cone Detection] @Doyeop-knut | 250819 Camera 2 메세지 수신
- [Optimal Trajectory] @Doyeop-knut | 250819 기본 map 파일 복사 및 RRT* 기초 코드
- [Optimal Trajectory] @Doyeop-knut | 250820 동적 RRT* 알고리즘을 활용한 경로 생성
- [Cone Detection] @Doyeop-knut | 250820 stereo 이미지 생성
- [Cone Detection] @marigold0916 | 251007 cone detection 코드추가, yolo모델파일 추가