2025 FSDS Korea - (Korea National University of Transportation / SMAC)

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2025년 KSAE 주관 포뮬러 자율주행 경진대회에 사용된 코드입니다. (한국교통대학교 SMAC팀)

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코드 변경사항

• [Optimal Trajectory] @Doyeop-knut | 250814 Debug 기능 추가 및 Cone 좌표점 출력
• [RRT*] @Doyeop-knut | 250814 Debug 함수 추가 및 좌표 출력
• [기타] 250819 @Doyeop-knut | TEST1 (VSCODE 연동)
• [Cone Detection] @Doyeop-knut | 250819 Camera 2 메세지 수신
• [Optimal Trajectory] @Doyeop-knut | 250819 기본 map 파일 복사 및 RRT* 기초 코드
• [Optimal Trajectory] @Doyeop-knut | 250820 동적 RRT* 알고리즘을 활용한 경로 생성
• [Cone Detection] @Doyeop-knut | 250820 stereo 이미지 생성
• [Cone Detection] @marigold0916 | 251007 cone detection 코드추가, yolo모델파일 추가