推理流程是：ZLMediaKit读流 → rk mpp解码 → v8检测并绘制 → rk mpp编码（h264）→ ZLMediakit推流
自己使用的流是在PC上用Mediamtx做服务器：https://github.com/bluenviron/mediamtx/releases
并用ffmpeg模拟的rtsp流：ffmpeg -re -stream_loop -1 -i test.mp4 -vcodec copy -acodec copy -b:v 5M -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/live1.sdp

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板端进入submodules目录并克隆ZLMediaKit和rk mpp代码

cd submodules

#ZLMediaKit中3rdpart中链接了别人的仓库，克隆后需要再更新子模块获取

git clone https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit.git  
cd ./ZLMediaKit  
git submodule init  
git submodule update

#编译ZLMediaKit

cmake . -B build && cmake --build build

#克隆rk mpp

cd ..
git clone https://github.com/rockchip-linux/mpp.git
cd ./mpp

#编译rk mpp

cmake . -B build && cmake --build build

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#复制编译好的库到mpp_libs目录，在主目录下执行脚本

./copy_mpp_libs.sh

#编译整体项目代码，在build1(build)目录下

cmake ..  
make

#执行项目命令，可更改rtsp流为自己的流地址

./build1/yolov8_stream_pool ./weights/yolov8s.float.rknn rtsp://192.168.43.203:8554/live1.sdp 264

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#在pc上读取推送的视频流rtsp端口为554，rtmp端口为1935,可以在源码目录src/yolov8_stream_pool.cpp中更改
ffplay rtsp://板子ip:554/live/test
ffplay rtmp://板子ip:1935/live/test