JMU_ETA_Fly on The Sea

简介

2019集大电协 海洋航行器

工具	描述
Altium Design	PCB设计
Keil	软件编程
123D Design	3D软件

目录说明

+——Marine craft
|---- Dos: 【设计文档】
|---- 3D model: 【3D模型】
|----+ hardware:【电路设计】  
|       ├──Control V1.0【主控板】
|       ├──Control V2.0【主控电路板-最终版】
|       ├──Infrared reception【红外接收盘】
|       ├──Power Transfer【临时电源转接】
|---+ software:【软件设计】
|       ├──Craft【航行器程序】
|       ├──remoted【遥控器调试】

3D model

• 红外屏蔽罩3D模型设计

Hardware

• 主控与外设描述

硬件	描述
芯片信号	STM32F103
串口	ZIGBEE
蓝牙	HC-05
舵机	EMAX ES08MA
电机	380
显示	oled

• 端口定义

功能	端口
红外盘接收	A8.B13.B14.B15.C6.C7.C8.C9
蓝牙&串口	USART2_TX -- A2 . USART2_RX -- A3
蓝牙&串口	USART1_TX -- A9 . USART1_RX -- A10
舵机	TIM2_CH2 -- A1
电机	TIM3_CH1 --B4 . TIM3_CH2 -- B5
OLED	DC -- B6. RES -- B7 . D1 -- B8 . D0 -- B9

• 船舶主控板

• 航行器主控板模块流程图

• 航行器主控板

• 一体化红外接收盘

Software

两种模式

• 自动追踪模式
• 遥控模式
• 数据包通信协议

编号	1	2	3	4	5	6	7
数据所代表的含义	模式位	包头	包头	数据长度位	舵机	电机	校验
说明	1-遥控、0-追踪	AA	55	2	Servo	Motor	累加
数组编号	0	1	2	3	4	5	6

作品

船模

遥控器