SFM

Structure-from-Motion
2차원 영상으로부터 3차원 정보를 추출하여 3D로 재구성
structure = 3D structure, motion = Camera pose

🖇️ 목차

[장점]

[단점]

=> 정확한 매칭과 변형에 강한 특징이 필요한 경우에 사용.

[장점]

[단점]

=> 실시간 애플리케이션에서 빠른 속도와 효율성이 중요한 경우에 사용.

[장점]

[단점]

=> 계산량을 줄이면서도 일반적인 변형에 대해 강한 성능을 요구하는 경우에 사용.

이미지의 크기와 회전에 불변하는 특징을 추출하는 알고리즘.

서로 다른 두 이미지에서 SIFT 특징을 각각 추출한 다음 서로 가장 비슷한 특징끼리 매칭해주면 두 이미지에서 대응되는 부분을 찾을 수 있다는 것이 기본 원리.

크기와 회전은 다르지만 일치하는 내용을 갖고 이미지에서 동일한 물체를 찾아서 매칠해 줄 수 있는 알고리즘.