chore: OSS リポジトリ整備 (大手OSS慣行に準拠)

[K092203]

• 内部作業ログ・生成物を削除 (task_log.txt, final_report.txt,
  run_all_steps.sh, generate_final_report*.py, 結果CSV一式,
  ビルド済み _lib.abi3.so)
• benchmark*.py を benchmarks/ に集約し README を追加
• DEVELOPMENT.md を docs/ に移動し README からリンク
• .gitignore に *.so / *.csv 等の生成物パターンを追加
• pyproject.toml / Cargo.toml に PyPI/crates 向けメタデータを追加
  (description, license, authors, classifiers, urls)
• Cargo.toml: pyo3/extension-module をデフォルトから外し
  cargo test のリンクエラーを解消 (maturin 側で有効化)
• CI: maturin develop (venv必須で失敗) を pip install . に変更、
  scipy/scikit-learn を追加、workflow_dispatch 対応
• README: 実CIバッジ化、未公開PyPIの install 手順修正、
  テスト数を83に統一、Optuna 連携と開発ログを記載
• CHANGELOG: 未リリースのため [Unreleased] に変更
• Issue テンプレート (bug/feature/benchmark) と PR テンプレートを追加

検証済み: cargo test --release (12 passed) /
pip install . + pytest (69 passed, 2 skipped)

https://claude.ai/code/session_019iMegoDQCz6ZzPDgKR3CcV