1实现了任意地点放置控制函数以及配置文件实现调用，目前建议将配置文件和py控制文件放在一起
2实现了输出每一帧车辆的位置、速度加速度道路等参数
加入了地址输入的地方只需要在一个地方输入地址即可，更加方便,快捷
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