SPAAL2 Template

SPAAL2でシミュレーションをしたい場合はこのテンプレートを使ってください。

リポジトリ

• spaal2-core (Keio-CSG/spaal2-core)
  • シミュレータのコア部分。LiDARやSpooferの実装が含まれる。
• spaal2-template (Keio-CSG/spaal2-template)
  • シミュレータ利用のワークスペースを作るためのテンプレート。submodule経由でcoreをimportする。
• fastlyzer (organic-nailer/fastlyzer)
  • シミュレーション実験の補助ライブラリ。複数パラメータを変えながら並列でシミュレーションを回すことができる。
• simple_pcd_viewer (organic-nailer/simple_pcd_viewer)
  • 点群表示用のOpen3Dのラッパーライブラリ。

Getting Started

リポジトリを用意する場合

1. GitHubの画面で[Use This Template]を押して新しいリポジトリを作成
2. git clone --recursive [email protected]:Keio-CSG/xxx.git
3. uv run main.py

用意しない場合

1. git clone --recursive [email protected]:Keio-CSG/spaal2-template.git
2. uv run main.py

フォルダ名をつけたい場合はgit clone --recursive [email protected]:Keio-CSG/spaal2-template.git xxxとするとxxxになるよ

--recursiveをつけずにCloneしちゃった場合

git submodule update --init --recursiveと唱えれば必要なものを全部Cloneしてくれる