0.0.5

[0.0.5] - 2026-06-20

新增

• colcon build 智能识别编译目标
  • 右键工作空间根目录 xxx_ws/ → 全量编译 colcon build
  • 右键 xxx_ws/src/ → 全量编译 colcon build
  • 右键任意包目录或包内子目录（如 xxx_ws/src/pkg_a/、xxx_ws/src/pkg_a/scripts/）→ 单包编译 colcon build --packages-select pkg_a
• 终端名差异化
  • 全量编译：colcon build
  • 单包编译：colcon build: pkg_a

优化

• 重构编译相关代码
  • 提取 isRos2Package、findNearestPackage、isWorkspaceRoot、getBuildTarget 等独立函数
  • 编译逻辑更清晰、更易扩展

0.0.4

[0.0.4] - 2026-06-10

新增

• 新增 colcon build 右键菜单命令
  • 在任意 ROS2 文件夹上右键，可一键执行 colcon build
  • 自动判断工作空间根目录（基于 src/ 下是否包含 package.xml）
  • 支持在 xxx_ws、xxx_ws/src 以及子包目录(比如xxx_ws/src/xxx_pkg)上右键
  • 终端自动切换到工作空间根目录后执行 build

修复

• 修复了右键 src/yumi_demo 等包目录时被误判为工作空间根目录的问题
  • 之前只判断是否存在 src/ 目录，会被包内子模块的 src/ 误判
  • 现在通过检查 src/ 下的子目录是否包含 package.xml 来准确识别

优化

• 优化了 findRos2Workspace 函数
  • 之前必须同时存在 src/ 和 install/ 目录
  • 现在未编译的工作空间也能正确识别（只通过 src/ 下有 package.xml 判断）

0.0.3

优化

• 优化菜单名称，使其更简洁、更像终端命令风格
  • "ROS2: Launch" → "ros2 launch"
  • "ROS2: Run" → "ros2 run"
  • "Get ROS2 Workspace Name" → "ros2 source"

0.0.2

• 优化了 icon 图标
• 删除调试代码

ros2-quick-runner-0.0.1.vsix

v0.0.1