Mise en place du projet SW sous Vitis

Les étapes suivantes décrivent la manière pour importer le projet SW sur Vitis en conservant notre gconf actuelle.

1. Récupération du projet

Clonez le dépôt et basculez sur la branche de développement :

git clone git@github.com:Les-opossums/Zynq_SW_Eurobot.git
cd Zynq_SW_Eurobot
git checkout feature/feetech`

Lancer Vitis (Xilinx Vitis 2020.2), quand le launcher demande de choisir un Workspace, il faut donc sélectionner Zynq_SW_Eurobot/ fraîchement cloné.

2. Creation de la Platform

1. Cliquer sur Create Platform Project
2. Lui donner un nom (ex: `Zynq_block_design_wrapper)
3. Sélectionner Create a new platform from hardware (XSA)
4. Choisir le fichier de description HW Zynq_block_design_wrapper.xsa présent dans Zynq_SW_Eurobot/
5. Cliquer sur Finish

3. Creation du System + Applications

Vitis c'est super ! (non.) Note importante : Vitis refuse de créer un projet si le dossier de destination existe déjà. Pour conserver nos fichiers sources actuels, on est obligé de contourner en faisant un renommage temporaire.

Étape de contournement :

1. Renommer les répertoires opossum_core1/ et opossum_core2/ (_opossum_core1/ et _opossum_core2/ par exemple)

Création d'opossum_core1 :

1. File -> New -> Application Project ...
2. Sélectionner la platform créée précédemment
3. Application project name : opossum_core1
4. System project name : Eurobot_2025_System
5. Cocher Show all processors in the hardware specification
6. Sélectionner ps7_cortexa9_1
7. [Optionnel] : Renommer le Name et Display Name
8. Choisir Empty Application puis Finish

Création d'opossum_core2 :

Répéter les étapes pour créer l'Application opossum_core2, en choisissant cette fois le System existant et le cœur ps7_cortexa9_0.

Restauration des sources :

1. Copier les sources de _opossum_core1/src/ vers opossum_core1/src/ puis supprimer _opossum_core1
2. Copier les sources de _opossum_core2/src/ vers opossum_core2/src/ puis supprimer _opossum_core2

4. Configuration des bibliothèques

On a maintenant un projet fonctionnel mais qui ne build pas ! Pas de soucis, il faut simplement ajouter la librairie math (m) au Build tool :

1. Clique droit sur opossum_core1 puis C/C++ Build Settings
2. Sélectionner [ All configurations ] pour la Configuration
3. Chercher Librairies dans la catégorie ARM v7 gcc linker de l'onglet Tool Settings
4. Cliquer sur le + puis ajouter m
5. Apply and close
6. Réitérer pour opossum_core2

On est good, normalement le repo git est clean et le projet est fonctionnel !