FreeRTOS_learn

这个项目是基于野火的STM32F103ZET6霸道开发板实现的，主要目的是学习FreeRTOS操作系统和熟悉项目上传GitHub的过程。 我会在学习的过程中完善这个项目，即在STM32F103中运行FreeRTOS并尽可能的将开发板上的内容可以根据目录的选择来开启对应的模块 注意：这个是基于STM32F103的固件库开发的

注意：以V1结尾的是学习版本，与野火例程差别不大，重在学习嘛。以V2结尾的是基于开发板自己实现的版本。V3是最终版本（希望可以完成这个版本）

2023年1月9日

根据野火相关教程，完成了动态多任务的创建即LED1每500ms翻转一次 LED2每1S翻转一次（第一个版本的提交） 注意：在这个例程中LED1使用的引脚为PB5，LED2使用的引脚为PB0，如果需要修改，请在“bsp_led.h”这个文件中修改相关引脚与时钟

2023年1月13日

根据野火相关教程完成了任务管理，即任务的挂起与恢复，实现了按下KEY1按键时，挂起LED1任务，恢复LED2任务，按下KEY2按键时，挂起LED2任务，恢复LED1任务.、

注意：本例程使用的LED引脚与上一个相同，如果需要修改，请在“bsp_led.h”这个文件中修改相关引脚与时钟 注意：在这个例程中KEY1使用的引脚为PA0，KEY2使用PC13引脚，如果需要修改，请在“bsp_key.h”这个文件中修改相关引脚

2023年1月18日

根据野火相关教程完成了消息队列的创建，发送与接收，实现按下KEY1向消息队列发送消息send_data1，接收队列收到消息并通过串口打印。实现按下KEY2向消息队列发送消息send_data2，接收队列收到消息并通过串口打印。

注意：在这个例程中KEY1使用的引脚为PA0，KEY2使用PC13引脚，如果需要修改，请在“bsp_key.h”这个文件中修改相关引脚

注意：不要忘了创建消息队列后再使用发送，接收相关函数，不然会报错！！！

2023年1月20日

根据野火相关教程完成了二值信号量的创建、获取、释放。实现按下KEY1获取二值信号量，按下KEY2释放二值信号量。

注意：在这个例程中KEY1使用的引脚为PA0，KEY2使用PC13引脚，如果需要修改，请在“bsp_key.h”这个文件中修改相关引脚

注意：在任务中使用相对延时函数vTaskDelay();或绝对延时函数vTaskDelayUntil();来完成任务直接的调换