学习在STM32F103上运行FreeRTOS的同时运行FOC算法驱动电机
加载了角度检测线程和串口接收线程，实现角度检测功能和串口接收数据的功能
在转动电机时，STM32通过IIC读出AS5600的值获取当前时刻的角度，并通过UASRT1打印出来：
串口接收功能只实现了接收到数据并将数据打印出来的功能，其他功能将在后续开发
加载了
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MAX-GitHub-Z/STM32F1_FOC_FreeRTOS
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